AI Hexapod Robot Kit | Jetson Nano Six-Leg Bionic Robot with 18 Servo Motors & Vision Camera | Supports SLAM Navigation, Object Recognition & Autonomous Path Planning | ROS & OpenCV Programming for STEM, AI Learning & Research Projects

تُشغّل تقنية روبوت جيتسون نانو للذكاء الاصطناعي XR-HEXAPOD-J2، وهي منصة بيونيكية ذاتية التشغيل بستة أرجل، مصممة للرؤية بالذكاء الاصطناعي، والملاحة SLAM، وتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. يوفر المعالج الرئيسي جيتسون نانو تسريعًا قويًا لوحدة معالجة الرسومات (GPU) لتطبيقات الرؤية الحاسوبية والتعلم الآلي في الوقت الفعلي. تُحاكي محركات السيرفو الثمانية عشر عالية عزم الدوران في الروبوت حركة مشية الحشرات، مما يوفر توازنًا دقيقًا وتنسيقًا متعدد المحاور من خلال حركيات عكسية متقدمة.

تلتقط كاميرا الرؤية بالذكاء الاصطناعي فيديو عالي الدقة وتعالج بيانات الصور من خلال نماذج OpenCV وTensorFlow للتعرف على الكائنات وتتبع الألوان وتصنيف الأنماط. يجمع نظام الملاحة SLAM بين استشعار وضعية وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وبيانات النطاق فوق الصوتي لرسم الخرائط وتحسين المسارات في بيئات غير معروفة. يوفر برنامج ROS الوسيط إطار عمل برمجيًا معياريًا لاتصالات العقد، ودمج أجهزة الاستشعار في الوقت الفعلي، ومحاكاة تخطيط المسارات في نظامي Gazebo وRViz.

هيكل بيونيك مصنوع من الألومنيوم والأكريليك بتقنية CNC، مما يوفر صلابة وخفة وزن لمحاذاة دقيقة للمحركات المؤازرة. تكتشف وحدة IMU الميل والاهتزاز، مما يتيح التوازن التلقائي والتكيف مع التضاريس من خلال التحكم في ردود الفعل PID. تتيح تقنية Wi-Fi وBluetooth إمكانية القياس عن بُعد وتكامل إنترنت الأشياء. يمكن للمستخدمين تشغيل الروبوت يدويًا عبر تطبيقات الهواتف الذكية أو تلقائيًا باستخدام نصوص Python وعقد C++ ROS.

يكتسب المستخدمون التعليميون مهارات عملية في برمجة الذكاء الاصطناعي، والأنظمة المدمجة، وميكانيكا الروبوتات. تدعم منصة جيتسون نانو التعلم العميق القائم على وحدة معالجة الرسومات (GPU) واكتشاف الأجسام باستخدام نماذج YOLO وMobileNet، مما يجعل الروبوت مثاليًا لأبحاث الرؤية الحاسوبية. يمكن للطلاب تجربة خوارزميات التحكم في الحركة، وتطوير مشي مخصصة، ومحاكاة التنسيق بين أجهزة الاستشعار المتعددة.

يربط XR-HEXAPOD-J2 بين تعليم الأجهزة والبرمجيات، مما يتيح التعلم العملي في مجال اتخاذ القرارات باستخدام الذكاء الاصطناعي، وملاحة SLAM، وتكامل المستشعرات. ويُستخدم على نطاق واسع في الجامعات للتدريب على الميكاترونيات، ودورات الروبوتات المستقلة، ومشاريع عرض الذكاء الاصطناعي. تشجع طبيعة الروبوت مفتوحة المصدر على الابتكار في مجالات التعلم الآلي، والتصميم الميكانيكي، وتطبيقات إنترنت الأشياء الروبوتية.

1️⃣ Jetson Nano AI Computing for Vision و SLAM
تستخدم حوسبة روبوتات الذكاء الاصطناعي وحدة معالجة الرسومات (GPU) من Jetson Nano ذات 128 نواة لتشغيل الشبكات العصبية لاكتشاف الأجسام ومحاكاة SLAM. يتعلم طلاب العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) كيف تُسرّع المعالجة المتوازية لوحدة معالجة الرسومات تصنيف الصور ورسم خرائط البيئة. يُمكّن تكامل ROS من التواصل الفوري بين وحدات الذكاء الاصطناعي ووحدات التحكم في الحركة.

2️⃣ هيكل سداسي الأرجل بيونيك 18-سيرفو
تُحرك الميكانيكا الحيوية ستة أرجل بثلاث درجات حرية لكل منها لحركات مشي ودوران واقعية. تضمن تغذية راجعة من وحدتي القياس بالقصور الذاتي (IMU) والتكامل التفاضلي والتكاملي (PID) الثبات والتوازن. يستكشف الطلاب مفاهيم الحركة والتحكم الديناميكي في حركة الروبوتات.

3️⃣ التعرف على الرؤية وتتبعها بالذكاء الاصطناعي
يُدرِّس OpenCV وTensorFlow تقنيات معالجة الصور الأساسية، مثل كشف الحواف، وترشيح الألوان، والتعرف على الخطوط. يتيح تكامل الكاميرات تتبع الوجوه والأشياء لعروض الذكاء الاصطناعي.

4️⃣اتصالات إنترنت الأشياء عبر Wi-Fi وBluetooth
يتيح التحكم اللاسلكي التشغيل عن بُعد وتسجيل البيانات. تدعم بروتوكولات إنترنت الأشياء المراقبة السحابية وتجارب إنترنت الأشياء الاصطناعي لشبكات الروبوتات المستقلة.

5️⃣ تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات وتطوير المصادر المفتوحة
يُمكّن تصميم الأجهزة والبرمجيات مفتوحة المصدر الطلاب من برمجة تطبيقات ذكاء اصطناعي مُخصصة. تُدرّس المنصة الإلكترونيات والميكانيكا وبرمجة الذكاء الاصطناعي ضمن بيئة عمل واحدة تُتيح الابتكار العملي.

روبوت جيتسون نانو، روبوت سداسي الأرجل، روبوت ذكاء اصطناعي بستة أرجل، روبوت بيونيك، رؤية الذكاء الاصطناعي، رسم خرائط SLAM، روبوت مستقل، روبوت ROS، OpenCV، TensorFlow، حوسبة وحدة معالجة الرسومات، تعليم الذكاء الاصطناعي، أبحاث الروبوتات، تعلم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، الحركية العكسية، التحكم في PID، وحدة تحكم ESP32، روبوت إنترنت الأشياء الاصطناعي، روبوت بايثون، برمجة C++، ملاحة الذكاء الاصطناعي، روبوت واي فاي، روبوت بلوتوث، توازن وحدة قياس القصور الذاتي، روبوت التعلم الآلي، الحركة المستقلة، روبوت مفتوح المصدر، روبوت تعليمي، كاميرا روبوت، روبوت ذكاء اصطناعي ذكي