AI Robotic Arm Kit | Arduino & ESP32 Dual-Control 6-Axis Metal Servo Robot with Vision Recognition & Gesture Learning | Wi-Fi & Bluetooth Control | STEM Educational Platform for AI, Robotics & Automation | Modular Solder-Free Design for Labs

تجمع مجموعة تعليم الذراع الروبوتية المزوّدة بالذكاء الاصطناعي بين الميكانيكا الدقيقة والبرمجة الذكية لتوفير تجربة تعليمية شاملة في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. يدمج النظام وحدتي تحكم (Arduino وESP32) لتحقيق التحكم الفوري في الحركة، وتتبع الرؤية، وتقليد الإيماءات، مما يجعله جسرًا مثاليًا بين النظرية والتطبيق في تعليم الروبوتات.

صُمم هذا النظام باستخدام محركات سيرفو معدنية عالية عزم الدوران، حيث يتحرك كل مفصل بدقة وسلاسة استثنائيتين عبر ستة محاور، محاكيًا الحركات البشرية كالمسك والدوران والرفع والفرز. ومن خلال واجهة ESP32 اللاسلكية، يمكن للمستخدمين التحكم في الحركات عبر متصفح ويب أو تطبيق جوال، بينما يتولى أردوينو تنسيق محركات السيرفو منخفضة المستوى ومنطق الحركة العكسية.

يمكن للطلاب تسجيل وإعادة تشغيل وتحرير تسلسلات الحركة مباشرةً عبر اتصال واي فاي. تدعم المستشعرات المدمجة ووحدات الكاميرا الاختيارية التعرف على الأشياء وفرز الألوان ومحاكاة الإيماءات. تشجع المجموعة المتعلمين على استكشاف الذكاء الاصطناعي من خلال الاتصال بوحدات خارجية مثل مستشعرات الموجات فوق الصوتية أو الكاميرات أو المقابض الميكانيكية.

صُممت هذه المنصة مفتوحة المصدر لتوفير مرونة تعليمية، فهي تدعم كلاً من لغة البرمجة C++ والبرمجة المرئية القائمة على الكتل. يتيح ذلك للمتعلمين من مختلف مستويات المهارة المشاركة، بدءًا من المبتدئين الذين يجربون أتمتة الالتقاط والوضع الأساسية، وصولًا إلى المستخدمين المتقدمين الذين يطورون تطبيقات التغذية الراجعة الفورية والتعلم الآلي.

يضمن تصميمه المعياري تركيبًا سلسًا، وأسلاكًا سلسة، ومحاذاة ميكانيكية متينة. يمكن للمعلمين شرح خوارزميات التحكم، وردود الفعل الإشارية، وتحويلات الإحداثيات بسهولة. دقة الذراع المتكررة ومتانتها الميكانيكية تجعلها مناسبة للاستخدام في الفصول الدراسية ومختبرات الهندسة.

من خلال دمج تخطيط الحركة والتحكم في ردود الفعل وإدراك الذكاء الاصطناعي، يساعد هذا الذراع الآلي الطلاب على اكتساب فهم عملي لأنظمة الأتمتة وحركية الروبوتات ونظرية التحكم الذكي.

1️⃣ التحكم الذكي في الحركة والميكانيكا الدقيقة
يتميز هذا الذراع الروبوتي المزوّد بالذكاء الاصطناعي بتحكم ذكي في الحركة وميكانيكا دقيقة. باستخدام ستة محركات سيرفو معدنية، يُنفّذ عمليات دقيقة وسلسة على محاور متعددة، مما يُتيح أداء مهام معقدة مثل الدوران والرفع والمحاذاة. تُدير وحدة تحكم أردوينو الحركة العكسية، بينما تُدير وحدة ESP32 الاتصالات اللاسلكية، مُوفرةً تحكمًا مُتزامنًا بين الحركة المادية والحوسبة الرقمية. يستكشف الطلاب رسم خرائط الحركة، وضبط السرعة، وتحسين المسار من خلال اختبارات آنية.

2️⃣نظام تحكم مزدوج للتشغيل في الوقت الفعلي
يُعزز نظام التحكم المزدوج الموثوقية ومرونة التعلم. يُنفّذ أردوينو أوامر سيرفو منخفضة المستوى بدقة ميكروثانية، بينما يُضيف ESP32 واجهات واي فاي وبلوتوث للتشغيل عبر الإنترنت. يُظهر هذا التصميم مفاهيم الروبوتات الصناعية، مثل التحكم الطبقي، وبروتوكولات الاتصال، وتغذية البيانات، مما يُساعد الطلاب على تصوّر سير العمل الهندسي الفعلي.

3️⃣ دمج الذكاء الاصطناعي والرؤية مفتوح المصدر
يتيح تكامل الذكاء الاصطناعي والرؤية مفتوح المصدر للمتعلمين ربط وحدات الكاميرا لاكتشاف الألوان أو الأجسام. ومن خلال مكتبات معالجة الصور، يمكن للطلاب برمجة الذراع للتعرف على الأجسام وتصنيفها وفرزها بناءً على معايير محددة مسبقًا. ويعزز هذا معرفة الذكاء الاصطناعي التطبيقية من خلال التفاعل الملموس، ويربط بين الرؤية الآلية والاستجابة الميكانيكية.

4️⃣ التصميم المعياري والتجميع التعليمي
يُسهّل التصميم المعياري والتجميع التعليمي تعلم الأجهزة. تُسهّل موصلات الذراع الخالية من اللحام، والكابلات المُرقّمة، والإطار المصنوع من الألومنيوم عملية التركيب. يُمكن للمعلمين فكّ الذراع وإعادة تركيبه أثناء الدروس، مما يُحسّن فهمهم للهيكل، وتوزيع عزم الدوران، ومحاذاة المحاور. تضمن المتانة استخدامًا طويل الأمد في المختبرات والفصول الدراسية.

5️⃣ التحكم في تطبيقات Wi-Fi والتعلم بالإيماءات
يُحوّل التحكم بتطبيقات الواي فاي والتعلم بالإيماءات تعليم الروبوتات إلى تجربة تفاعلية. يُسجّل النظام حركات اليد عبر أجهزة استشعار ويُترجمها إلى حركة روبوتية، مما يُتيح محاكاة فورية. تُعرّف هذه الوظيفة الطلاب على مفاهيم الشبكات العصبية، وتخطيط التحكم، ودورات التدريب الذاتي بطريقة عملية وبديهية.

ذراع روبوت الذكاء الاصطناعي، روبوت Arduino ESP32، مجموعة تعليم STEM، ذراع روبوت بستة محاور، التحكم في روبوت Wi-Fi، ذراع روبوت Bluetooth، روبوتات C ++، روبوت برمجة الكتل، مجموعة تعليم الأتمتة، روبوت التعرف على الرؤية، روبوت تقليد الإيماءات، روبوت تعلم الذكاء الاصطناعي، ذراع سيرفو معدني، ذراع ميكانيكية للتعليم، روبوتات مفتوحة المصدر، روبوت تسجيل الحركة، روبوت الالتقاط والوضع، تدريب الميكاترونيك، روبوت كشف الأشياء، ذراع الأتمتة الذكية، روبوت التعلم الآلي، ذراع روبوتية مع كاميرا، مجموعة روبوتات لاسلكية، تدريب رؤية الذكاء الاصطناعي، برمجة Arduino IDE، يد روبوت قابلة للبرمجة، مجموعة تجربة الأتمتة، منصة هندسة الروبوتات، ذراع الحركية العكسية، مشروع روبوتي STEM.