روبوت عجلة ميكانوم AI ROS1 بذراع آلية خماسية الدرجات للحرية وحوسبة جيتسون النانوية | منصة رؤية ذكية ذاتية التعلم STEM للتعليم والبحث | تدعم OpenCV وTensorFlow وMoveIt لاكتشاف الكائنات وتخطيط المسارات والملاحة القائمة على LiDAR

روبوت AI ROS 1 Mecanum Wheel المزود بذراع آلية هو منصة تعلّم ذاتي شاملة تجمع بين رؤية الذكاء الاصطناعي، وملاحة SLAM، والتحكم بالحركة لأغراض التعليم والبحث. يستخدم حوسبة وحدة معالجة الرسومات Jetson Nano لاستنتاجات التعلم العميق، وESP32 للتحكم الفوري في المحركات، مما يتيح تنسيقًا سلسًا بين القيادة، ورسم الخرائط، وتشغيل الذراع. تلتقط كاميرا الذكاء الاصطناعي فيديو مباشرًا لاكتشاف الأجسام والتعرف على الوضعيات باستخدام خوارزميات OpenCV وTensorFlow. تُنشئ مستشعرات LiDAR وIMU خرائط SLAM دقيقة للملاحة الذاتية والتحكم في التوازن.

يدمج ذراع الروبوت خمس درجات حرية مع الحركية القائمة على MoveIt لتنفيذ مهام الالتقاط والفرز والوضع. يمكن للطلاب تصوّر تخطيط الحركة وتجنب الاصطدام في RViz أثناء اختبار تحسين المسار في Gazebo. يوفر هيكل عجلة Mecanum حركة شاملة حقيقية - للأمام، والجانب، والقطر، والدوران في المكان - مما يجعله مثاليًا لمشاريع التحكم والملاحة المعقدة.

تتولى بنية ROS 1 إدارة اتصالات المواضيع، ومزامنة المستشعرات، واستدعاءات الخدمة لإدارة التفاعل متعدد العمليات بين عقد الرؤية والقيادة والذراع. تتيح وحدات Wi-Fi وBluetooth تبادل البيانات في الوقت الفعلي والقياس عن بُعد لتطبيقات إنترنت الأشياء الاصطناعي. يطور طلاب الذكاء الاصطناعي مهاراتهم في بايثون و++C لإنشاء عقد ROS، ونشر/الاشتراك في تدفقات البيانات، وتصميم وحدات تحكم التعلم الآلي.

الهيكل مصنوع من الألومنيوم المُتحكم به رقميًا (CNC)، مزود بأربعة محركات عالية عزم الدوران، وتقنية التغذية الراجعة التفاضلية التفاضلية (PID) ذات الحلقة المغلقة لضمان الثبات والدقة. تدعم المنصة نشر نماذج الذكاء الاصطناعي مباشرةً على منصة Jetson Nano، مما يُتيح تحليل الرؤية في الوقت الفعلي واتخاذ القرارات دون الاعتماد على السحابة. تستخدم الجامعات ومختبرات الأبحاث هذا النظام لتعليم سير عمل ROS، والتحكم في المُتحكم، وملاحة SLAM، والأتمتة القائمة على الذكاء الاصطناعي في بيئة عملية مُصممة خصيصًا للمشاريع.