AI Self-Driving Donkey Car Kit for STEM Education | Raspberry Pi Autonomous Vehicle with Camera Sensor | Deep Learning Line Following Robot with Python & TensorFlow | Open-Source AI Car for Machine Vision, Obstacle Avoidance & Path Planning

يُعلّم روبوت الذكاء الاصطناعي ذاتي القيادة الطلاب الملاحة الذاتية من خلال البرمجة العملية باستخدام Raspberry Pi وPython. تستخدم سيارة التعلم العميق رؤية الكاميرا لتحديد خطوط المسارات، ومعالجة الإطارات آنيًا، واتخاذ قرارات القيادة عبر نماذج TensorFlow. تربط منصة تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) الأجهزة والبرامج لإجراء تجارب في التعرف على الصور، ودمج المستشعرات، وتخطيط المسارات. تُبث وحدة الرؤية الآلية بثًا مباشرًا لجمع البيانات ومجموعات بيانات التدريب.
يُطبّق نظام المركبات ذاتية القيادة التعلم المُعزّز والتحكم التفاضلي التكاملي (PID) لتحسين دقة الانعطاف واستقرار السرعة. يُتيح اتصال إنترنت الأشياء (IoT) القياس عن بُعد عبر شبكة Wi-Fi والتحكم عن بُعد من خلال لوحة معلومات ويب. يُتيح التصميم مفتوح المصدر للطلاب تخصيص زوايا الكاميرا، وإضافة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، ودمج عُقد ROS للمحاكاة الموزعة. تستخدم بيئة البرمجة واجهات برمجة تطبيقات Python، مما يُمكّن المبتدئين من جمع بيانات القيادة وتدريب الشبكات العصبية على اكتشاف المسارات. يضمن الهيكل المدمج حركة سلسة وثباتًا أثناء الرحلات الطويلة.
تجمع مجموعة الذكاء الاصطناعي التعليمية بين الرؤية الحاسوبية والروبوتات، مما يساعد المتعلمين على فهم كيفية تحويل الشبكات العصبية التلافيفية للبكسلات إلى أوامر حركية. تُدرّب مشاريع القيادة الذاتية الطلاب على تطبيقات الذكاء الاصطناعي في العالم الحقيقي، مثل تجزئة الصور والاستنساخ السلوكي. من خلال دمج تعلم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) وتكامل إنترنت الأشياء والتعاون مفتوح المصدر، تُرسي هذه المنصة أساسًا لمهندسي الذكاء الاصطناعي وباحثي الروبوتات المستقبليين.