AI Vision 4WD Robot Car Kit – ESP32-CAM, Ultrasonic, Line Tracking, Wi-Fi Video & Object Detection | Arduino/MicroPython Programmable | 7.4V Safe Power, Dual Motor Driver | STEM & AI Robotics Kit for IoT, Navigation, Maker Labs

تُعرّف مجموعة سيارة الروبوت رباعية الدفع AI Vision المتعلمين على أحدث تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية والروبوتات ذاتية القيادة. تعتمد هذه المجموعة على متحكم ESP32-CAM، وتدمج تقنيات التعرف البصري، وتحديد المدى بالموجات فوق الصوتية، والتتبع بالأشعة تحت الحمراء في منصة تعليمية موحدة وقابلة للبرمجة لتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) والذكاء الاصطناعي.

يتميز النظام بوحدة كاميرا عالية الدقة قادرة على التعرف على الألوان والأشكال والوجوه البشرية باستخدام خوارزميات قائمة على الذكاء الاصطناعي. تُثبّت الكاميرا على محور يُتحكم به بواسطة سيرفو، مما يسمح بالمسح البصري الديناميكي والتتبع الفوري. وبدمجه مع أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق وأجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء لتتبع المسار، يُجري هذا الروبوت محاكاة قيادة ذاتية تُشبه السيارات ذاتية القيادة الحديثة.

تعمل السيارة ببطارية ليثيوم 7.4 فولت، وتتضمن تنظيم الجهد، وحماية من انعكاس القطبية، وتثبيت التيار لضمان تشغيل آمن. يضمن محرك L298N ثنائي المحرك ونظام التحكم PWM دقة التحكم في السرعة والاتجاه، مما يتيح للطلاب دراسة مبادئ التغذية الراجعة، وتنسيق الحركة، والاستجابة الفورية.

تدعم هذه المجموعة لغات برمجة وبيئات متعددة، بما في ذلك بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE وMicroPython وESP-IDF، مما يوفر مرونةً لمختلف مستويات التعلم. يمكن للطلاب برمجة مهام مثل تتبع الألوان، وتجنب العوائق، وبث الفيديو عبر Wi-Fi، واستكشاف كيفية تكامل تقنيات الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء في مجال الروبوتات.

من خلال نظام ESP32 Wi-Fi، يمكن للمستخدمين بثّ فيديو مباشر من الكاميرا المدمجة والتحكم بالروبوت عن بُعد باستخدام هاتف ذكي أو حاسوب شخصي. يُظهر هذا كيف تُمكّن الرؤية الحاسوبية والاتصالات اللاسلكية من الملاحة والمراقبة الذكية في التطبيقات العملية.

تُساعد هذه المنصة العملية الطلاب على تطوير مهاراتهم الأساسية في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) - البرمجة، والمنطق، والإلكترونيات، ومعالجة البيانات - مع تعريفهم بمبادئ الذكاء الاصطناعي، مثل كشف الأجسام، والرؤية الآلية، وتكامل إنترنت الأشياء. ويمكن للمعلمين استخدامها لشرح أنظمة الروبوتات الحديثة، والأتمتة، والإدراك الذكي.

تعد مجموعة الروبوتات هذه صغيرة الحجم وآمنة وقابلة للتوسيع، وتوفر نقطة دخول مثيرة إلى الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي، حيث تجمع بين التصميم الميكانيكي ومفاهيم البرامج المتقدمة للطلاب والمهندسين وصناع القرار على حد سواء.

رؤية الذكاء الاصطناعي والتعرف على الأشياء
تلتقط كاميرا ESP32-CAM المدمجة فيديو مباشرًا وتتعرف على الأشياء والألوان والوجوه باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي المدمجة. يتعلم الطلاب أساسيات الرؤية الحاسوبية، وأساسيات التعلم الآلي، وكيفية إدراك الكاميرات للبيئة لاتخاذ قرارات مستقلة.

تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية
يقيس مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية البيئة المحيطة آنيًا، مما يُمكّن الروبوت من التوقف أو تغيير اتجاهه قبل وقوع الاصطدامات. ويُدرّب الروبوت أنظمة التحكم التفاعلية والملاحة القائمة على البيانات، على غرار تقنية رادار السيارات.

نظام تتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء
ثلاثة مستشعرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء تكتشف تباين المسار لضمان تتبع دقيق للخطوط. يُساعد هذا الطلاب على فهم تحويل الإشارة، والتحكم في المعرف التكاملي التفاضلي والتكاملي، والتفرع المنطقي، مع تعلم كيفية تنقل الروبوتات الحقيقية عبر المسارات المحددة.

الفيديو اللاسلكي والتحكم عن بعد
بفضل تقنية واي فاي، يُمكن للمستخدمين بثّ فيديو مباشر والتحكم بالروبوت عن بُعد من الأجهزة المحمولة. يُقدّم هذا مفاهيم إنترنت الأشياء الأساسية، مثل نقل البيانات في الوقت الفعلي، والاتصالات السحابية، وواجهات الروبوتات عبر الإنترنت.

التكامل التعليمي STEM + AI
بدمجها بين الإلكترونيات والبرمجة والذكاء الاصطناعي، تُرسي هذه المجموعة أساسًا في هندسة الأجهزة والبرمجيات. كما تُلهم الإبداع والتفكير المنطقي والعمل الجماعي من خلال مشاريع عملية في مجال روبوتات الذكاء الاصطناعي.