كلب روبوت رباعي الأرجل بتقنية الرؤية الذكية | روبوت بيوني رباعي الأرجل مُتحكم به بواسطة ESP32 بهيكل معياري | يدعم ROS وOpenCV وTensorFlow للتعرف على الكائنات وتخطيط المسارات | منصة تعليمية STEM لتعلم الذكاء الاصطناعي وأبحاث الروبوتات والحركة الذاتية

منصة تعليم كلب روبوتي ذكي تُضفي حيوية على التعلم الذاتي من خلال تصميم معياري رباعي الأرجل يجمع بين التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي، والحركة الحيوية، والتحكم اللاسلكي بتقنية ESP32. يستخدم كلب الروبوت الآلي المزود برؤية بالذكاء الاصطناعي كاميرا عالية الدقة وبرنامج OpenCV للتعرف على الأشياء والألوان وأنماط الحركة آنيًا. يُعلّم روبوت برمجة الذكاء الاصطناعي الطلاب مفاهيم التعلم الآلي من خلال البرمجة العملية ودمج المستشعرات. يُظهر كلب الروبوت STEM التحكم في الحركة، والتوازن الذاتي، والتطبيقات العملية للذكاء الاصطناعي.

يعالج نظام الرؤية بالذكاء الاصطناعي الصور باستخدام TensorFlow Lite لاكتشاف الحواف وتصنيفها. يتولى متحكم ESP32 التواصل الفوري بين محركات السيرفو والمستشعرات ووحدات Wi-Fi. ينفذ كلب الروبوت الآلي مهام المشي والانعطاف والتتبع باستخدام وحدة تحكم PID ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU) لضمان الاستقرار. تتيح تقنيتا Wi-Fi وBluetooth للمستخدمين التشغيل لاسلكيًا من الأجهزة المحمولة أو أجهزة الكمبيوتر. يتيح تكامل ROS المحاكاة في Gazebo وتصور البيانات في RViz للتعلم المتقدم.

يستخدم تصميم الروبوتات البيونيكية 18 محركًا مؤازرًا لضمان دقة الحركة وتنسيق حركة الأرجل الأربع. يمكن لطلاب الهندسة الميكانيكية تعديل زوايا المفاصل والسرعة وتسلسل الخطوات لتجربة أنماط مشي مختلفة. يركز تعليم الذكاء الاصطناعي على دمج البيانات من وحدات الموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء ووحدات قياس القصور الذاتي لتعليم اتخاذ القرارات بشكل مستقل. يتيح هيكل الروبوت المعياري للطلاب تجميع مكونات مثل مكعبات البناء، مما يشجع على الإبداع والابتكار.

تشمل تطبيقات روبوتات الرؤية الحاسوبية تتبع الأجسام، والتحكم بالإيماءات، وعروضًا توضيحية لتجنب العوائق. يُعلّم روبوت الذكاء الاصطناعي STEM برمجة بايثون وأردوينو من خلال تجارب آنية. يربط كلب الروبوت التعليمي مفاهيم الذكاء الاصطناعي بالأنظمة الميكانيكية لتدريب مهندسي المستقبل في مجال الميكاترونيات والروبوتات ذاتية التشغيل. تُعدّ منصة تعلم الذكاء الاصطناعي أداة بحثية للجامعات ومراكز ابتكار الذكاء الاصطناعي لاستكشاف الملاحة الذاتية، والتعرف على الأجسام، وتنسيق الروبوتات.

1️⃣ التعرف على الرؤية بالذكاء الاصطناعي باستخدام كاميرا عالية الدقة و OpenCV
يُدرِّس برنامج رؤية الذكاء الاصطناعي اكتشاف الأجسام، والتعرف على الألوان، وتتبع الحواف باستخدام مكتبات OpenCV. يتعلم الطلاب معالجة الصور في الوقت الفعلي ومنطق اتخاذ القرارات بالذكاء الاصطناعي.

2️⃣ تصميم بيونيك رباعي الأرجل مع توازن ديناميكي
روبوت الحركة البيوني يُظهر تحكمًا في المشي والانعطاف والوضعية. تحافظ خوارزميات التغذية الراجعة IMU وPID على التوازن على التضاريس غير المستوية.

3️⃣ التحكم اللاسلكي في ESP32 والاتصال بإنترنت الأشياء
توفر تقنية Wi-Fi وBluetooth تبادل البيانات بسرعة منخفضة والتحكم عن بعد من تطبيقات الهاتف المحمول أو لوحات معلومات الكمبيوتر الشخصي.

4️⃣ محاكاة ROS وبرمجة الذكاء الاصطناعي لمجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
يُدرّس إطار عمل ROS التواصل العقدي، ونشر المواضيع، ودمج المستشعرات للروبوتات ذاتية التشغيل. يتصور الطلاب مسارات SLAM والملاحة في RViz وGazebo.

5️⃣ منصة STEM المعيارية للذكاء الاصطناعي والتعلم الميكانيكي
يتيح التصميم مفتوح المصدر إعادة تكوين إطارات الجسم والمحركات وأجهزة الاستشعار لإلهام الابتكار في مجال الذكاء الاصطناعي والإلكترونيات وميكانيكا الروبوتات.

روبوت الذكاء الاصطناعي، رؤية الذكاء الاصطناعي، كلب روبوت، روبوت رباعي الأرجل، روبوت ESP32، روبوت بيونيك، روبوت STEM، تعليم الذكاء الاصطناعي، التعرف على الأشياء، OpenCV، TensorFlow، الملاحة الذاتية، روبوت التوازن، روبوت واي فاي، روبوت بلوتوث، التحكم PID، مستشعر IMU، روبوت ROS، محاكاة شرفة المراقبة، رسم خرائط RViz، روبوت بايثون، روبوت C++، روبوت AIoT، روبوت التعلم الآلي، روبوت ذكي، روبوت برمجة الذكاء الاصطناعي، روبوت كلب روبوت ذاتي التشغيل، روبوت ميكانيكي، روبوت تعليمي، روبوت تتبع الرؤية، مجموعة ذكاء اصطناعي معيارية