طقم سيارة روبوت ذكية بتقنية الرؤية الذكية (AI Vision) مع ذراع آلية | منصة ESP32-CAM رباعية الدفع ذاتية التحكم (STEM) للتعرف على الأشياء وتجنب العوائق وتتبع الخطوط | طقم روبوتات قابلة للبرمجة، تعمل عبر واي فاي/بلوتوث، مع ذراع مؤازر، ومقبض معدني، وكاميرا

تجمع مجموعة سيارة الروبوت الذكية AI Vision المزودة بذراع روبوتي بين الملاحة الذاتية والتعرف على الأشياء والتحكم الميكانيكي في منصة تعليمية متكاملة. صُممت هذه المجموعة بالاعتماد على وحدة التحكم القوية ESP32-CAM، حيث تجمع بين قدرات رؤية الذكاء الاصطناعي والتحكم في حركة الروبوتات لتوفير تجربة تعليمية عملية في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) والروبوتات وإنترنت الأشياء.

الروبوت مزود بكاميرا عالية الدقة، ويستطيع التعرف على الألوان والأشكال والأشياء من خلال خوارزميات الذكاء الاصطناعي. وباستخدام ذراعه الروبوتية رباعية الدرجات، المزودة بمحرك سيرفو، يحدد الروبوت الأهداف التي تلتقطها الكاميرا ويلتقطها، مما يُظهر تطبيقات عملية للرؤية الحاسوبية والأتمتة الذكية.

يكتشف نظام تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية الأجسام الموجودة أمام المركبة ويضبط مسارها ديناميكيًا، بينما تتبع وحدة تتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء مسارات محددة مسبقًا بدقة. يوفر محرك L298N المزدوج تحكمًا موثوقًا به في تعديل عرض النبضة (PWM)، مما يضمن حركة سلسة للدفع الرباعي حتى على الأسطح المعقدة.

يمكن للمستخدمين برمجة الروبوت عبر بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE أو MicroPython أو ESP-IDF، مع دعم كامل لروتينات الذكاء الاصطناعي المخصصة، وكشف الإيماءات، وإمكانية الاتصال بإنترنت الأشياء. تتيح وحدة Wi-Fi المدمجة بث الفيديو في الوقت الفعلي، والتحكم عن بُعد، ونقل البيانات عبر واجهات الهاتف المحمول أو الكمبيوتر الشخصي، مما يجعلها مثالية للأبحاث والعروض التوضيحية في الفصول الدراسية.

يضمن التصميم الميكانيكي المعياري سهولة التجميع والتوسعة، حيث يمكن للطلاب إضافة مستشعرات إضافية، أو اتصالات سحابية، أو وحدات ذكاء اصطناعي طرفية لتوسيع نطاق الوظائف. من خلال هذه المجموعة، يتقن المتعلمون مفاهيم الروبوتات الأساسية، بما في ذلك تخطيط المسار، وعلم الحركة، والرؤية الحاسوبية، ومنطق الأتمتة، وأنظمة التغذية الراجعة المدعومة بالذكاء الاصطناعي.

من خلال ربط الهندسة الميكانيكية والبرمجة والذكاء الاصطناعي، توفر هذه المنصة التعليمية أساسًا كاملاً لبناء وفهم الروبوتات الذكية من الجيل التالي.

نظام الذكاء الاصطناعي للرؤية والتعرف على الأشياء
تتعرف كاميرا ESP32-CAM على الألوان والأجسام، مما يسمح للروبوت باكتشاف محيطه والتفاعل معه. يستكشف الطلاب معالجة الصور، والتصنيف القائم على الذكاء الاصطناعي، وخوارزميات التحكم الموجّهة بالرؤية.

التلاعب بالذراع الروبوتية المتكاملة ذات الأربع درجات من الحرية
ذراع روبوتية تعمل بمحرك سيرفو، مزودة بمقبض معدني، تتيح التقاط الأشياء ووضعها بدقة. يتدرب المتدربون على التحكم في الحركة، والحركية العكسية، والتنسيق الفوري بين الاستشعار والتشغيل.

تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية وتتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء
تتحد أنظمة الاستشعار المزدوجة لتحقيق ملاحة ذاتية. تكتشف أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية العوائق، بينما تُمكّن وحدات الأشعة تحت الحمراء من تتبع المسار بشكل مستقر، مما يُعلّم مفاهيم التحكم بالتغذية الراجعة ودمج البيانات.

اتصال Wi-Fi وبث الفيديو في الوقت الفعلي
تتيح تقنية واي فاي المدمجة بثّ الكاميرا مباشرةً وتشغيلها عن بُعد عبر الهاتف الذكي أو الكمبيوتر. يكتسب الطلاب خبرة عملية في اتصالات إنترنت الأشياء وإدارة الروبوتات اللاسلكية.

التكامل التعليمي بين العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات والذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء
تجمع هذه المجموعة بين التصميم الميكانيكي والبرمجة ورؤية الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا إنترنت الأشياء لتنمية الإبداع ومهارات حل المشكلات. مثالية للمدارس ومختبرات التصنيع وبرامج الروبوتات الجامعية.

سيارة روبوتية ذكية، روبوتات ESP32-CAM، روبوت تتبع الرؤية، سيارة ذكية رباعية الدفع، طقم ذراع روبوتية، التعرف على الألوان، اكتشاف الأجسام، تجنب العوائق، تتبع الخطوط، طقم تعليم الذكاء الاصطناعي، بيئة تطوير متكاملة Arduino، MicroPython، ESP-IDF، روبوت واي فاي، التحكم بالبلوتوث، تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، الرؤية الآلية، مشروع أتمتة، محرك مزدوج، تحكم PWM، روبوت كاميرا ذكي، اتصال إنترنت الأشياء، بث مباشر، تدريب الميكاترونيك، روبوت قابل للبرمجة، ذراع سيرفو، مقبض معدني، تخطيط المسار، روبوتات الذكاء الاصطناعي، إلكترونيات تعليمية