طقم روبوت ذكي بتقنية بلوتوث متوافق مع أردوينو | تتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء + تجنب الموجات فوق الصوتية | يدعم لغات البرمجة C وScratch وMixly | مثالي لفصول العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) والمسابقات ومختبرات التصنيع

تُقدم مجموعة سيارة الروبوت الذكية هذه، المُتحكم بها عبر البلوتوث، والمُزودة بخاصية تتبع الخطوط وتجنب العوائق، تجربة تعليمية شاملة في مجال الروبوتات، تجمع بين التحكم في الحركة، واستشعار البيئة، والاتصال اللاسلكي. صُممت هذه المجموعة خصيصًا للفصول الدراسية، ومختبرات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، ومساحات العمل الإبداعية، وتتيح للطلاب فهم كيفية تفاعل المستشعرات والمحركات والخوارزميات في الأنظمة ذاتية التشغيل.

يضمن هيكل الروبوت رباعي الدفع قوة جر قوية وحركة مستقرة على مختلف الأسطح. يعمل كل محرك بإشارة تحكم PWM من لوحة رئيسية متوافقة مع Arduino، مما يسمح بسلاسة التسارع والانعطاف والكبح. يكتشف مستشعر الموجات فوق الصوتية الأمامي العوائق آنيًا ويوجه الروبوت لتغيير اتجاهه. يقرأ مستشعرا الأشعة تحت الحمراء المزدوجان في الجزء السفلي تباين اللونين الأسود والأبيض لتتبع الخطوط بدقة، مما يُعلّم الطلاب كيفية التحكم بالتغذية الراجعة ودمج المستشعرات.

يدعم النظام اتصال بلوتوث، مما يتيح التحكم عن بُعد عبر الهاتف الذكي من خلال تطبيق جوال سهل الاستخدام. يمكن للطلاب التبديل بين وضعي القيادة اليدوية والملاحة الذاتية، واستكشاف مبادئ نقل البيانات، وحتى إنشاء واجهات تحكم مخصصة باستخدام تقنية الاتصال التسلسلي عبر بلوتوث.

يعمل نظام الطاقة بجهد يتراوح بين 6 و9 فولت، مع حماية مدمجة من عكس القطبية والحمل الزائد. يعمل الفلترة السعوية على تثبيت الجهد تحت الحمل العالي للمحرك، مما يضمن أداءً ثابتًا. تتصل جميع المكونات عبر كابلات معيارية - لا حاجة للحام - مما يُسهّل عملية التجميع والصيانة في الفصول الدراسية.

يتضمن دعم البرامج بيئات برمجة بلغات C وScratch وMixly، مع قوالب مشاريع جاهزة للاستخدام. تتدرج الدروس من أساسيات تتبع الخطوط إلى التنقل المتقدم متعدد المستشعرات، مما يُعرّف الطلاب على منطق التحكم والحلقات والهياكل الشرطية. توضح برامج الأمثلة مواضيع رئيسية مثل التحكم في سرعة محرك PWM، ومعايرة زاوية المؤازرة، وفك تشفير أوامر البلوتوث التسلسلية.

يحتوي الدليل التعليمي المضمن على 15 درسًا منظمًا وأكثر من 20 تجربة:

مقدمة في الروبوتات ونظرة عامة على الأجهزة

إعداد محرك التشغيل وأجهزة الاستشعار

اختبار قراءات المسافة بالموجات فوق الصوتية

تنفيذ تتبع الخط التلقائي

تصميم روتينات تجنب العوائق

بروتوكولات الاتصال عبر البلوتوث

التحكم اللاسلكي عبر الهاتف الذكي

معايرة وضبط عتبات المستشعر

مراقبة البيانات وتصحيح الأخطاء عبر الشاشة التسلسلية

تكامل التحكم متعدد الأوضاع

تحسين حركة PID

مشروع الملاحة في المتاهة

التحدي النهائي للروبوتات والتقييم

يُنمّي هذا سير العمل الشامل الفضول العلمي والمنطق الهندسي والعمل الجماعي. تُساعد مجموعة ZYC0043 الطلاب ليس فقط على برمجة الشيفرة البرمجية، بل أيضًا على تصوّر كيفية تأثير كل سطر من المنطق على الحركة، مما يُتيح لهم الانتقال من التعلم المُجرّد إلى التطبيقات العملية.

ألواح أكريليك متينة، وأربعة محركات تيار مستمر عالية عزم الدوران، ومنافذ توسعة معيارية تجعلها مثالية للاستخدام المتكرر في الفصول الدراسية. يُحوّل دمجها بين التتبع وتجنب العوائق والاتصال اللاسلكي تعلم الروبوتات إلى تجربة إبداعية ملموسة، مناسبة للمسابقات والعروض التوضيحية ومعارض الابتكار.

① نظام تتبع الخط المتكامل + نظام تجنب الموجات فوق الصوتية
يجمع بين مستشعريْن بالأشعة تحت الحمراء لتتبع الأرض ووحدة فوق صوتية لاكتشاف العوائق. يُمكّن من الملاحة الفورية مع التصحيح التلقائي، مُظهرًا بذلك مبادئ دمج المستشعرات والتحكم التفاعلي بالحركة المستخدمة في المركبات ذاتية القيادة.

② التحكم اللاسلكي عبر البلوتوث عبر التطبيق
يمكن للطلاب توصيل هواتفهم الذكية عبر البلوتوث وتشغيل الروبوت يدويًا أو الانتقال إلى الوضع التلقائي. يدعم النظام أوامر الاتصال التسلسلي، مما يسمح للمتعلمين ببناء لوحات تحكم مخصصة واستكشاف أساسيات إنترنت الأشياء.

③ تصميم طاقة آمنة وجهد مستقر
يعمل بجهد 6-9 فولت تيار مستمر مع حماية من عكس القطبية والتيار. تضمن دائرة الترشيح تشغيلًا سلسًا حتى تحت أحمال متغيرة، مما يحافظ على استقرار الروبوت أثناء التجارب الطويلة.

④ التجميع المعياري وقابلية التوسعة
لا حاجة للحام - جميع المكونات متصلة عبر منافذ مُسمّاة. يمكن توسيع النظام باستخدام واي فاي، أو جهاز تحكم عن بُعد بالأشعة تحت الحمراء، أو أجهزة استشعار إضافية للمشاريع المتقدمة. تُعزز هذه الوحدات النمطية مرونة الفصل الدراسي وإمكانية إعادة الاستخدام.

⑤ منصة تعليمية متكاملة في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
يُوفر هذا البرنامج خبرة عملية في الإلكترونيات والبرمجة والميكانيكا. يتعلم الطلاب كيفية تحكم خوارزميات البرمجيات في عمليات الأجهزة، وبناء التفكير المنطقي، وحل المشكلات بطريقة إبداعية، ومهارات الهندسة التطبيقية.

سيارة روبوت بلوتوث، طقم سيارة أردوينو، روبوت تجنب العوائق، سيارة تتبع الخطوط، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء، وحدة الموجات فوق الصوتية، هيكل روبوت دفع رباعي، مشغل محرك تعديل عرض النبضة، طقم روبوت STEM، روبوت قابل للبرمجة، روبوتات تعليمية، سيارة برمجة اصنعها بنفسك، سيارة تحكم ذكية، تحكم بتطبيق بلوتوث، روبوت لاسلكي، مشروع روبوت PID، روبوت ذاتي التحكم، طقم برمجة Mixly، سيارة روبوت Scratch، روبوت برمجة C، طقم روبوتات مدرسية، مشروع تعليم إلكترونيات، روبوت اكتشاف العوائق، طقم تدريب إنترنت الأشياء، روبوت سيارة ذكية، روبوت تحكم متنقل، روبوتات الفصول الدراسية، طقم تعليم هندسي، روبوت قائم على أردوينو، روبوت تعليمي للصناع.