طقم منصة ميكانيكية ذكية ثنائية المؤازرة | تحكم عالي الدقة في الحركة للروبوتات والأتمتة | مشروع STEM متوافق مع Arduino وESP32 | وحدة تحكم مؤازرة قابلة للبرمجة للذراع الروبوتية، والجيمبال، وتعلم الذكاء الاصطناعي للميكاترونيات

منصة ميكانيكية ذكية ثنائية المؤازرة (Dual-Servo Smart Mechanical Platform) هي مجموعة روبوتات تعليمية عملية مصممة لتعليم مبادئ التحكم في الحركة، ومزامنة المؤازرة، وهندسة الأتمتة. تتميز بمحركي مؤازرة رقميين عاليي عزم الدوران لتحديد المواقع الزاوية بدقة، مدعومين بوحدة تحكم متوافقة مع أردوينو ووحدة ESP32 لاسلكية لتوسيع نطاق إنترنت الأشياء والذكاء الاصطناعي. تُمكّن المنصة المتعلمين من تصميم وبناء وبرمجة أنظمة الحركة الديناميكية، مثل محاور الدوران والإمالة، والأذرع الروبوتية الصغيرة، ومثبتات الكاميرات.

من خلال برمجة C++ وPython، يكتسب الطلاب خبرة عملية في التحكم PID، وتوليد إشارات PWM، وتصميم حلقات التغذية الراجعة الفورية. تتيح المكتبات المضمنة حركات سيرفو متزامنة لمهام معقدة مثل التتبع والموازنة وتكرار الإيماءات. يوفر واي فاي وبلوتوث المدمجان تحكمًا لاسلكيًا للتجارب وتسجيل البيانات في السحابة.

يستخدم الهيكل الميكانيكي سبائك ألومنيوم مقطوعة بتقنية التحكم الرقمي (CNC) لضمان المتانة والدقة، مما يجعله مثاليًا للمختبرات التعليمية والمشاريع الجامعية. تتيح المخططات مفتوحة المصدر ومنافذ التوسعة التكامل مع وحدات رؤية الذكاء الاصطناعي، وأجهزة استشعار درجة الحرارة، وأجهزة إنترنت الأشياء، لسيناريوهات بحثية متقدمة. تُجسّد هذه المجموعة الفجوة بين النظرية والتطبيق في أنظمة التحكم الروبوتية، وتُمكّن الطلاب من تطوير مهارات احترافية في تصميم الأتمتة والميكاترونيك.