ESP32 Wi-Fi + Bluetooth Quadruped Robot Kit | DIY Smart Bionic Robot Mouse / Rabbit with 8 Servo Motors | Programmable STEM Educational Robot for Coding, AI & Robotics Learning | Supports Arduino IDE, MicroPython, Scratch & Mixly

تُعرّف مجموعة روبوتات رباعية الأرجل، المُصممة منزليًا والمُعتمدة على ESP32، الطلاب وهواة الروبوتات على عالم الميكانيكا الحيوية، وهندسة الروبوتات، والتحكم بالذكاء الاصطناعي. صُممت المجموعة على شكل فأر أو أرنب خشبي فريد، وتُظهر كيف تُلهم البيولوجيا الروبوتات من خلال محاكاة حركة الحيوانات باستخدام تنسيق مُعزز دقيق.

صُنع الروبوت من مكونات خشبية مقطوعة بالليزر، ويتميز بهيكل متين وثمانية محركات سيرفو - محركان لكل ساق - تُمكّنه من المشي والانعطاف والانحناء والرقص والراحة. يعمل كل محرك سيرفو بتحكم PWM، مما يسمح بحركة انسيابية تُحاكي المشية الطبيعية. يوفر الهيكل الخشبي ثباتًا خفيفًا وسهولة في التركيب، وهو مثالي للتجارب الصفية والتعلم الذاتي.

يعمل الروبوت بوحدة تحكم ESP32 ثنائية النواة بتقنية واي فاي وبلوتوث، ويدعم التحكم اللاسلكي، واتصالات إنترنت الأشياء، والبرمجة المتقدمة. يمكن برمجته باستخدام بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE، أو MicroPython، أو Scratch، أو Mixly، مما يجعله في متناول المبتدئين والمتقدمين على حد سواء. يمكن للطلاب كتابة أكواد مخصصة لضبط أنماط المشي، وتوقيت المؤازرة، وردود فعل المستشعرات، مما يساعدهم على فهم حلقات المعالجة والتحكم في الوقت الفعلي.

يعمل الطقم ببطارية ليثيوم 7.4 فولت مع تثبيت الجهد وتوافق مع منفذ USB. يضمن نظاما الحماية المدمجان من عكس القطبية والتيار الزائد تشغيلًا آمنًا في البيئات التعليمية. بفضل الاتصال اللاسلكي، يمكن للطلاب استخدام أجهزتهم المحمولة أو أجهزة الكمبيوتر للتحكم في الحركة، وإرسال الأوامر، أو تحميل روتينات جديدة عن بُعد.

كمنصة تعليمية في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM)، يُقدم الروبوت أساسيات في ميكانيكا الروبوتات، ومنطق البرمجة، والحركة المُدارة بالذكاء الاصطناعي. يُمكن للمعلمين استخدامه لتوضيح مفاهيم الميكاترونيك، مثل حركية المؤازرة، والتحكم في التوازن، والهندسة المعيارية. يُشجع التصميم المعياري الإبداع، ويسمح بالتوسع باستخدام أجهزة استشعار فوق صوتية، أو كاميرات، أو وحدات صوتية لاستكشاف السلوكيات المستقلة والتفاعلية.

إلى جانب التعليم، يشجع هذا المشروع العمل الجماعي والإبداع ومهارات حل المشكلات. فهو يربط بين النظرية والتطبيق - من فهم حركة الحيوانات إلى بناء أنظمة روبوتية قابلة للبرمجة. وهو مثالي للمدارس وورش العمل ومسابقات الروبوتات التي تُركز على الهندسة التطبيقية ومهارات الذكاء الاصطناعي.

التحكم اللاسلكي المزدوج عبر Wi-Fi + Bluetooth
مزود بوحدة ESP32، يتصل هذا الروبوت بسلاسة بالأجهزة المحمولة وأجهزة الكمبيوتر للتحكم اللاسلكي الفوري. يمكن للطلاب إرسال أوامر الحركة عبر واي فاي أو بلوتوث، وتجربة اتصالات إنترنت الأشياء، واستكشاف البرمجة عن بُعد. يُعرّف هذا الاتصال المزدوج المتعلمين على أنظمة الروبوتات الحديثة القائمة على الشبكات.

نظام الحركة الرباعية الحيوية
ثمانية محركات سيرفو تحاكي حركة الحيوانات. لكل ساق درجتان من الحرية، مما يُمكّن الروبوت من المشي أو الدوران أو الانحناء ديناميكيًا. يتعلم الطلاب مبادئ التوازن الميكانيكي، ومزامنة السيرفو، وخوارزميات المشي - وهو مفهوم أساسي في الروبوتات المستوحاة من علم الأحياء.

دعم البرمجة متعددة اللغات
متوافق مع بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE، وMicroPython، وScratch، وMixly، يوفر الروبوت بيئة برمجة مرنة لجميع المستويات. يمكن للمبتدئين استخدام البرمجة المرئية للتحكم في تسلسلات المؤازرة، بينما يمكن للمستخدمين المتقدمين تطوير خوارزميات معقدة تتضمن مدخلات المستشعر ومنطق الحركة.

قوة آمنة وتصميم خشبي معياري
هيكل الجهاز مصنوع من خشب مقطوع بدقة، وهو صديق للبيئة ومتين وقابل لإعادة الاستخدام. يعمل النظام ببطارية ليثيوم ٧٫٤ فولت مع تنظيم الجهد وشحن USB، مما يضمن السلامة والكفاءة. تتيح المكونات المعيارية تجميعًا وتخصيصًا سريعًا للاستخدام المتكرر في الفصول الدراسية.

القيمة التعليمية الشاملة في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
يُعلّم هذا المشروع البنية الميكانيكية، ونظرية التحكم، وتكامل الذكاء الاصطناعي بطريقة ممتعة وتفاعلية. يُنمّي المشروع مهارات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات الأساسية - البرمجة، والتصميم المنطقي، وتحسين النظام - مما يُساعد الطلاب على الانتقال من البرمجة الأساسية إلى ابتكار الروبوتات الذكية.