Hexapod Robot Kit | Six-Leg Programmable Bionic Robot for Arduino & ESP32 | AI Vision, Obstacle Avoidance & Balance Control | STEM Educational Platform for Robotics & Coding | Wi-Fi & Bluetooth Remote Control | Ideal for AI Learning & Walking Simulation

تُعرّف تقنية روبوت هيكسابود XR-HEXAPOD-E1 بأنه منصة بيونيكية سداسية الأرجل قابلة للبرمجة بالكامل، تجمع بين تحكم أردوينو وESP32 لتعلم الروبوتات المتقدم. تعتمد حركة الروبوت المستقلة على مزامنة دقيقة للمحركات المؤازرة وردود فعل فورية من المستشعر لتحقيق حركة واقعية تشبه حركة الحشرات. يُعرّف تكامل تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات الطلاب على التصميم الميكانيكي، وبرمجة المتحكمات الدقيقة، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي للرؤية.

يتعامل متحكم ESP32 الدقيق مع الاتصالات اللاسلكية عبر الواي فاي والبلوتوث، مما يتيح التحكم عن بُعد عبر الهاتف الذكي أو الكمبيوتر. يتيح البرنامج الثابت المتوافق مع أردوينو للمستخدمين تحميل رسومات تخطيطية لأنماط المشي، وتجنب العوائق، وتسلسلات الرقص. يتم التحكم في كل سيرفو بشكل مستقل لإظهار الحركية العكسية المعقدة وتنسيق الحركة متعدد المحاور.

تدعم وحدة رؤية الذكاء الاصطناعي التعرف على الأشياء وتتبع الألوان باستخدام OpenCV، مما يحول الروبوت إلى نظام تعليمي تفاعلي. تعمل مستشعرات الموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء على اكتشاف العوائق في الوقت الفعلي لضمان سلاسة التنقل في المسار. تُعلّم خوارزمية الحركة الذاتية التحكم في PID، وتخطيط المسار، ودمج المستشعرات. تُحاكي منصة الروبوت التعليمية تنسيق أرجل سداسي الأرجل من خلال موازنة سداسية النقاط، مما يجعلها مثالية لأبحاث الروبوتات وتدريب خوارزميات الذكاء الاصطناعي.

يستخدم الهيكل الميكانيكي مادة خفيفة الوزن من الألومنيوم أو الأكريليك لضمان الصلابة ودقة المحاذاة. تتيح وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة (جيروسكوب + مقياس تسارع) التوازن الذاتي والتكيف مع التضاريس. تعالج بنية ESP32 ثنائية النواة إشارات التحكم والبيانات في آنٍ واحد، مما يضمن أدنى حد من زمن الاستجابة في استجابة المؤازرة.

يمكن للطلاب التحكم في الروبوت يدويًا عبر وضع البلوتوث عن بُعد أو ذاتيًا من خلال نصوص برمجية مُبرمجة مسبقًا. بيئات التطوير المتكاملة (IDE) الخاصة بـ Python وArduino مدعومة بالكامل للتعلم متعدد المنصات. يتيح توافق ROS التكامل مع محاكاة Gazebo أو RViz للتصور وتصحيح أخطاء الخوارزميات.

يستفيد بحث روبوتات الذكاء الاصطناعي من هذا الهيكل مفتوح المصدر، حيث يُمكن للمستخدمين تجربة سلوكيات السرب، وتحسين المشي، وتخطيط الحركة الديناميكية. يدعم XR-HEXAPOD-E1 التوسع المعياري، بما في ذلك الكاميرا، أو الليدار، أو أذرع الإمساك، مما يجعله قاعدة مرنة للتعلم المتقدم.

تستخدم المؤسسات التعليمية هذا الروبوت لتدريس مبادئ الأنظمة المدمجة والميكانيكا الحيوية والميكاترونيات. يُشجع هذا الروبوت على التفكير المنطقي وحل المشكلات والتجريب العملي. من خلال الجمع بين رؤية الذكاء الاصطناعي واتصالات إنترنت الأشياء وهندسة الروبوتات، يوفر XR-HEXAPOD-E1 نظامًا بيئيًا متكاملًا للعلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) يجمع بين البرمجة والتحكم الميكانيكي في منصة واحدة.

1️⃣ تصميم بيونيك بستة أرجل مع تحكم متقدم في الحركة
يوفر هيكل سداسي الأرجل محاكاةً لمشي الحشرات من خلال 18 محركًا مؤازرًا وحركية عكسية دقيقة. تعمل كل ساق بدرجتي حرية، مما يسمح بالمشي والانعطاف والتسلق بشكل متزامن. تضمن التغذية الراجعة الفورية من وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) الثبات والانتقال السلس بين أوضاع الحركة.

2️⃣ نظام ESP32 ثنائي النواة + نظام Arduino
يدير متحكم ESP32 الاتصال اللاسلكي ومعالجة البيانات، بينما يُبسط إطار عمل Arduino منطق البرمجة. تُعزز البنية ثنائية النواة تعدد المهام لتنسيق المؤازرة وإدخال المستشعرات، مما يجعلها مثالية لتعلم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات.

3️⃣ الذكاء الاصطناعي للرؤية والتعرف على الأشياء
تُمكّن كاميرا الرؤية بالذكاء الاصطناعي الروبوت من اكتشاف الأجسام أو الأنماط الملونة وتتبعها ومتابعتها باستخدام OpenCV. تُعلّم هذه الميزة أساسيات الرؤية الحاسوبية، مثل اكتشاف الحواف، وتجزئة الألوان، ومعالجة الصور للروبوتات.

4️⃣التحكم اللاسلكي واتصالات إنترنت الأشياء
تتيح وحدات البلوتوث والواي فاي التحكم الفوري من تطبيقات الهاتف المحمول أو لوحات معلومات الكمبيوتر. توسّع وظائف إنترنت الأشياء بيئة التعلم لتشمل الإشراف عن بُعد وتبادل بيانات إنترنت الأشياء الاصطناعي لتجارب الروبوتات الذكية.

5️⃣ تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) وإمكانية التوسع في المصادر المفتوحة
منصة مفتوحة بالكامل للأجهزة والبرامج تدعم أجهزة الاستشعار والملحقات الإضافية. تساعد الطلاب على تعلم البرمجة والإلكترونيات والميكانيكا وأنظمة التحكم معًا، مما يشكل أساسًا للتعليم الحديث في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات.

روبوت سداسي الأرجل، روبوت بستة أرجل، روبوت أردوينو، روبوت ESP32، روبوت بيونيك، روبوت STEM، رؤية الذكاء الاصطناعي، تجنب العوائق، المشي الذاتي، التحكم المؤازر، الحركة العكسية، مستشعر IMU، جيروسكوب، مقياس التسارع، روبوت واي فاي، التحكم بالبلوتوث، تعليم الذكاء الاصطناعي، OpenCV، برمجة بايثون، روبوتات إنترنت الأشياء الاصطناعي، محاكاة الحركة، أبحاث الروبوتات، متوافق مع ROS، التحكم في التوازن، تعليم الروبوتات، روبوت ذكي، روبوت برمجة، روبوت ميكانيكي، روبوت مشي، روبوت ذاتي التحكم