Quadruped Bionic Robot Dog | Arduino & ESP32 Dual-Controller Robot with Metal-Gear Servos, IMU Balance & Wi-Fi Control | Programmable Motion & Gait Learning | STEM Educational Platform for AI, Robotics & Mechatronics Projects | Modular Design

كلب روبوت بيوني رباعي الأرجل، مصمم لتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، يدمج وحدات تحكم Arduino وESP32 للتحكم الفعال في الحركة في الوقت الفعلي، وتحقيق التوازن، وبرمجة Wi-Fi. تجمع هذه المنصة مفتوحة المصدر بين الهندسة الميكانيكية والبرمجة ومنطق الذكاء الاصطناعي في نظام تعليمي غامر واحد للطلاب والمعلمين والباحثين.

الروبوت مزود بسيرفوات معدنية عالية عزم الدوران، ويُظهر حركات واقعية للأربعة أرجل، مثل المشي والانعطاف والانحناء والتوازن. يعمل كل مفصل بشكل مستقل في ظل الحركة العكسية والتغذية الراجعة الديناميكية من مستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المدمج. يكتسب المتدربون خبرة عملية في مبادئ الميكاترونيك، وتخطيط المشي، والتنسيق متعدد المحاور.

بفضل اتصال واي فاي، يمكن للمستخدمين التحكم بالروبوت عبر متصفح أو تطبيق جوال دون الحاجة إلى أجهزة إضافية. يمكن للطلاب برمجة الحركات بلغة C++ باستخدام بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE أو من خلال بيئات البرمجة المرئية. هذه القدرة على البرمجة المزدوجة تجعله مثاليًا للمبتدئين والمتعلمين المتقدمين على حد سواء.

يُسهّل التصميم المعياري الخالي من اللحام عملية التجميع ويضمن سرعة الصيانة. توفر الكابلات المرقمة وحوامل الألومنيوم المتينة ثباتًا هيكليًا وأداءً ميكانيكيًا احترافيًا. يمكن للمعلمين دمجه بسهولة في المناهج الدراسية لتوضيح مفاهيم مثل ضبط PID، وحلقات التغذية الراجعة، والتحكم الذاتي.

يستكشف الطلاب علم الحركة العكسية، والحركة المدعومة بالذكاء الاصطناعي، وتكامل إنترنت الأشياء من خلال تصميم إجراءات جديدة أو تعديل تسلسلات مُحددة مسبقًا. يدعم الروبوت أوضاع المشي الذاتي وذاكرة الحركة للروتينات المتكررة. يتيح القياس عن بُعد الفوري مراقبة مواضع المؤازرة، والجهد، وحالة النظام، مما يُحوّل المعادلات المجردة إلى نتائج ملموسة.

سواء كان ذلك للدروس الصفية أو الأبحاث الجامعية أو مسابقات الروبوتات، فإن هذا الروبوت الرباعي يوفر جسرًا كاملاً بين الروبوتات النظرية والابتكار الهندسي العملي.

1️⃣ التحكم في حركة الروبوت رباعي الأرجل وتوازنه
يُمكّن التحكم في حركة الروبوت رباعي الأرجل وتوازنه المتعلمين من دراسة التنسيق الميكانيكي، وتوزيع الحمل، وديناميكيات المشي. يُنفّذ كل مفصل سيرفو حركات دقيقة في ظلّ الحركية العكسية، مما يُتيح للطلاب تصوّر نماذج رياضية مُعقّدة من خلال السلوك الميكانيكي المباشر. تُتيح مستشعرات وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المُدمجة تتبع الميلان والسرعة الزاوية في الوقت الفعلي، مما يُعوّض التوازن تلقائيًا أثناء المشي.

2️⃣ هندسة وحدة التحكم المزدوجة (Arduino + ESP32)
تجمع بنية وحدة التحكم المزدوجة بين التحكم الدقيق في سيرفو أردوينو واتصال واي فاي من ESP32. يبرمج المتعلمون في بيئة التطوير المتكاملة أردوينو لتحديد دورات المشي، بينما ينقل ESP32 الأوامر اللاسلكية وبيانات المستشعرات. يوضح هذا التكامل الروبوتات المدعومة بإنترنت الأشياء وأنظمة تغذية البيانات لأغراض التعليم المتقدم.

3️⃣ مجموعة روبوت تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات مفتوحة المصدر
توفر مجموعة روبوتات تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) مفتوحة المصدر مكتبات أكواد قابلة للتعديل، وبرامج تعليمية، وتصحيحًا فوريًا للأخطاء. يختبر الطلاب الحركية العكسية، وضبط مُعرّف التكامل التفاضلي والتكاملي (PID)، وخوارزميات المشي التكيفية، مع بناء مهارات أساسية في برمجة C++ ومنطق الروبوتات.

4️⃣ تصميم معياري خالٍ من اللحام لسهولة التعلم
تصميم معياري خالٍ من اللحام يُقلل من وقت الإعداد ويزيد من كفاءة التعليم. بفضل قطع الألومنيوم المثقوبة مسبقًا والأسلاك المُعلَّمة، يُركِّز الطلاب على مبادئ الهندسة، وليس على الأسلاك اليدوية. مثالي لفصول العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات التعاونية ومعسكرات تدريب الروبوتات.

5️⃣ التحكم عبر Wi-Fi والتعلم الذاتي للمشي
يتيح التحكم عبر واي فاي وتعلم المشي الذاتي للمستخدمين التبديل بين وضعي المشي اليدوي والذاتي البرمجة. يُحمّل الطلاب مشياتهم المُخصصة، ويراقبون تغذية راجعة من النظام، ويضبطون معلمات حركتهم لتحقيق حركة واقعية. يُدرّس هذا الذكاء الاصطناعي التطبيقي، والتحكم الآلي، وتكامل الميكاترونيات.

روبوت رباعي الأرجل، روبوت كلب بيونيك، روبوت Arduino ESP32، روبوت تعليم STEM، روبوت يتم التحكم فيه عبر Wi-Fi، روبوت التحكم في التوازن، روبوت سيرفو معدني، مجموعة روبوتات مفتوحة المصدر، برمجة روبوت C++، روبوت ترميز الكتل، مشروع روبوت الذكاء الاصطناعي، الروبوتات التعليمية، كلب روبوت مستقل، روبوت مستشعر IMU، نظام تعلم المشي، روبوت الهندسة الميكانيكية، التحكم في Arduino IDE، الروبوتات اللاسلكية، روبوت ردود الفعل الحركية، روبوت تدريب الميكاترونيك، روبوت الحركة العكسية، مجموعة مسابقة الروبوت، تعليم روبوتات الذكاء الاصطناعي، مشروع صف STEM، مجموعة روبوت رباعي الأرجل، خوارزمية توازن الروبوت، روبوت مفتوح الأجهزة، روبوت برمجة الحركة، التحكم في روبوت إنترنت الأشياء، روبوت الحركة المستقل.