ROS SLAM Quadruped Robot Dog – AI Vision Robot with LiDAR, HD Camera, ESP32, Supports ROS1/ROS2 SLAM, Object Detection, Path Planning, Jetson/Raspberry Pi Expansion | Ideal for STEM Robotics & AI Research

كلب روبوت ROS SLAM Corgi رباعي الأرجل مزود برؤية ذكية | روبوت ملاحة ورسم خرائط ذاتي التشغيل مزود بمستشعر LiDAR وكاميرا عالية الدقة | يدعم نظامي ROS 1 وROS 2 لتحديد المواقع وتخطيط المسارات باستخدام SLAM | رؤية بالذكاء الاصطناعي والتعرف على الأشياء لتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات وأبحاث الذكاء الاصطناعي | تحكم ESP32 باستخدام Jetson Nano وتوسعة Raspberry Pi | مثالي لتعلم الروبوتات ذاتية التشغيل والتدريب على الرؤية الحاسوبية

1️⃣ رسم خرائط LiDAR SLAM ودمج المستشعرات

يُحسّن رسم خرائط الليدار أداء SLAM بدقة من خلال مسح البيئة المحيطة وتحديث الخرائط آنيًا. تدمج خوارزمية SLAM نقاط مسافة الليدار وتوجيه وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لإنشاء شبكات دقيقة ثنائية وثلاثية الأبعاد. يُصوّر إطار عمل ROS هذه الخرائط من خلال RViz لتعليم الحساب المكاني وتخطيط المسارات. يجمع دمج المستشعرات بيانات الكاميرا مع مدخلات الليزر لتحسين اكتشاف الأجسام وإدراك البيئة. تستفيد ملاحة الروبوتات ذاتية التشغيل من هذا الدمج لتجنب العوائق وتخطيط المسارات ديناميكيًا في ظل الظروف المتغيرة. يكتسب متعلمو العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات فهمًا عمليًا لجمع البيانات، وترشيح كالمان، ورسم الخرائط الاحتمالية المستخدمة في أبحاث الملاحة بالذكاء الاصطناعي. تُعلّم تقنية الليدار معايرة المسافة، والدقة الزاوية، ومبادئ التصور ثلاثي الأبعاد المطبقة على روبوتات الذكاء الاصطناعي الحديثة.

2️⃣ التوافق المزدوج مع ROS 1 وROS 2

تدعم بنية ROS كلاً من ROS 1 وROS 2 لتحقيق أقصى تغطية تعليمية. يتعلم الطلاب كيفية نشر المواضيع، وإنشاء العقد، وتطوير حزم مخصصة لنقل البيانات والتحكم في الحركة في الوقت الفعلي. يستخدم نظام ROS 2 بروتوكول DDS للشبكات عالية الأداء وأنظمة الروبوتات المتعددة. يتيح التكامل مع محاكاة Gazebo للمستخدمين اختبار الخوارزميات المستقلة قبل نشرها على الأجهزة. يدعم هذا التوافق المزدوج مناهج العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) ومشاريع البحث في الملاحة المستقلة، وتخطيط حركة الذكاء الاصطناعي، وتطوير SLAM. يُدرّس الروبوت هندسة البرمجيات، ومزامنة المواضيع، وبرمجة حلقة التغذية الراجعة في الوقت الفعلي لطلاب الهندسة.

3️⃣ الذكاء الاصطناعي للرؤية والتعرف على الأشياء

تُمكّن معالجة الرؤية بالذكاء الاصطناعي روبوت كورجي من التعرف على الأشياء والألوان والوجوه من خلال كاميرا عالية الدقة. يستخدم مسار الرؤية الحاسوبية OpenCV لالتقاط الصور وتجزئتها واستخراج السمات. يتيح تكامل TensorFlow نماذج تعلم عميق لتصنيف الأشياء وتحديد الإيماءات. تنشر عقدة ROS البيانات المرئية إلى وحدات رسم الخرائط لفهم الدلالة. تستخدم مشاريع تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات هذه الوظيفة لمحاكاة تطبيقات واقعية مثل القيادة الذاتية والمراقبة وتفتيش المصانع الذكية. تُعلّم رؤية روبوت الذكاء الاصطناعي معايرة الكاميرات، وتحديد عتبة اللون، ومفاهيم كشف الحواف الأساسية لأبحاث الذكاء الاصطناعي.

4️⃣ التفاعل الصوتي واتصال إنترنت الأشياء

يستجيب نظام التعرف على الصوت للأوامر اللفظية، ويتيح تفاعلاً ثنائي الاتجاه بين الإنسان والروبوت. ينقل اتصال إنترنت الأشياء اللاسلكي (IoT) بيانات القياس عن بُعد إلى لوحات معلومات وتطبيقات جوال للتحكم السحابي. يُعرّف تكامل إنترنت الأشياء الصناعي (AIoT) الطلاب على مفهوم إنترنت الأشياء الروبوتية المستخدم في الأتمتة الذكية. توضح الأوامر الصوتية، مثل "تحريك" أو "إيقاف" أو "مسح"، تطوير واجهة اللغة الطبيعية. تجمع تجارب العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) بين التعرف على الكلام والتحكم في الروبوتات لتوفير تعليم تفاعلي بالذكاء الاصطناعي. يضيف اتصال إنترنت الأشياء ميزات المراقبة الفورية والإشراف عن بُعد المستخدمة في الأنظمة ذاتية التشغيل الحديثة.

5️⃣ منصة STEM مفتوحة المصدر للتعلم بالذكاء الاصطناعي

يتيح تصميم الأجهزة مفتوحة المصدر للطلاب تخصيص المستشعرات والخوارزميات بحرية. يُوسّع برنامجا Jetson Nano وRaspberry Pi قوة المعالجة لتجارب رؤية الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي. يُدير متحكم ESP32 التحكم منخفض المستوى، مما يجعل المنصة قابلة للتطوير للمستخدمين المبتدئين والمتقدمين على حد سواء. يُركز المنهج التعليمي على برمجة ROS الفعلية، وتكامل الأجهزة، وتصميم الروبوتات. تستخدم مختبرات STEM للابتكار روبوت Corgi لتعليم الأنظمة المستقلة، والملاحة بالذكاء الاصطناعي، ومنطق التحكم. يجمع هذا الروبوت بين الميكانيكا والإلكترونيات والبرمجيات في بيئة عمل متكاملة للذكاء الاصطناعي.