Six-Legged Bionic Robot Kit | Arduino & ESP32 Dual Controller | 18 Metal-Gear Servos & Inverse Kinematics Motion Control | STEM Educational Robot for AI & Mechatronics Learning | Wi-Fi Web Control | Modular Plug-and-Play Assembly for Engineering Labs

مجموعة روبوت بيونيك للتعليم المتقدم في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) تدمج وحدتي تحكم أردوينو وESP32 لتحقيق حركة سلسة، وتحكم فوري عبر واي فاي، وخوارزميات مشي ذكية. بفضل ثمانية عشر سيرفو معدني عالي عزم الدوران، يُجري الروبوت حركات واقعية بستة أرجل، مثل المشي ثلاثي القوائم والمشي على شكل موجة، مما يوفر تجربة واقعية للتوازن وتوزيع الحمل والتحكم الديناميكي في الحركة.

يمكن للطلاب استكشاف مبادئ الحركة العكسية من خلال برمجة زوايا المفاصل المقابلة لموضع نهاية كل ساق، مما يعمق فهمهم للنمذجة الرياضية وحركة الروبوتات. من خلال بيئة التطوير المتكاملة Arduino، يمكن للمتعلمين تحميل نصوص C++ التي تحدد تسلسلات الحركة، بينما يتيح ESP32 التشغيل اللاسلكي والقياس عن بُعد عبر واجهة مستخدم قائمة على المتصفح.

تُشجع بنية البرنامج مفتوحة المصدر على الإبداع والتجريب. يُمكن للمستخدمين تصميم مسارات مُخصصة، وتعديل مُعاملات مُعرّف التكامل التفاضلي والتكاملي (PID)، وضبط توقيت المُؤازرة بدقة من خلال المراقبة الفورية. تُساعد بيانات الجهد والتيار والإزاحة الزاوية على تصوّر المعادلات النظرية في الأداء العملي.

صُمم هذا التصميم المعياري الخالي من اللحام بإطار ألومنيوم خفيف الوزن، مما يضمن الثبات والمتانة أثناء التجارب. كل وصلة مُعلَّمة لسهولة التعرف عليها، مما يقلل الأخطاء أثناء التجميع ويُحسِّن سير العمل في الفصل الدراسي. تتيح منافذ التوسعة إضافة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، أو وحدات IMU، أو كاميرات، مما يُمكِّن من إنجاز مشاريع في مجال الملاحة بالذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية.

تُوفر هذه المنصة للمعلمين والباحثين أداة عملية لسد الفجوة بين نظرية الروبوتات وتطبيقاتها. تدعم المنصة التكامل مع بيئات بايثون وROS وإنترنت الأشياء، مما يوفر فرصًا لا حصر لها للبحث والتعلم في هندسة الروبوتات الحديثة.

1️⃣ روبوت سداسي الأرجل - الحركة العكسية
يُعرّف برنامج الحركة العكسية لروبوت سداسي الأرجل الطلاب على نمذجة الحركة الرياضية من خلال تنسيق واقعي للمحركات المؤازرة. يستكشف الطلاب حركة الحامل الثلاثي والموجات أثناء تحليل الإزاحة الزاوية، ورسم خرائط المفاصل، وحركة المتجهات. يُظهر المشروع كيفية تحويل إحداثيات الهدف إلى زوايا متزامنة للمحركات المؤازرة تُثبّت الحركة، وهو مثالي لمختبرات الروبوتات والميكاترونيات.

2️⃣ منصة روبوتات ذات متحكم دقيق مزدوج
منصة روبوتات ثنائية المتحكم تجمع بين دقة أردوينو ومرونة ESP32 اللاسلكية. يُبرمج المتدربون سلوك سيرفو حتمي في بيئة التطوير المتكاملة أردوينو، مع الاتصال عبر واجهة ويب ESP32 للتحكم الفوري وتعديل المعاملات. تُوضح المنصة الروبوتات المُمكّنة بإنترنت الأشياء، مُقدمةً مثالاً حياً على الحوسبة الطرفية وتغذية النظام.

3️⃣مجموعة أدوات تعليمية مفتوحة المصدر في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
تُشجّع مجموعة أدوات تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM) مفتوحة المصدر على البرمجة وتصحيح الأخطاء والتفكير الميكانيكي من خلال أمثلة سهلة الاستخدام بلغة C++ وبيئات مبنية على الكتل. يُجري الطلاب تجارب على التحكم المؤازر، وتوازن PID، وتصميم المشي. مناسبة للمدارس والمختبرات ومساحات العمل الإبداعية التي تهدف إلى تعليم الروبوتات عمليًا بنتائج قابلة للقياس.

4️⃣ تصميم معياري خالٍ من اللحام
تصميم معياري خالٍ من اللحام يُبسّط تعلم التجميع والصيانة. كل كابل مُرقّم، والموصلات مُلائمة بشكل بديهي، والأجزاء الميكانيكية مُحاذاة بدقة. يُركّز الطلاب على تعلم علوم الحركة بدلاً من أخطاء التوصيل، مما يجعله مثاليًا للعروض الصفية السريعة والتمارين المعملية المتكررة.

5️⃣ التحكم عبر Wi-Fi والتشغيل الذاتي
يُمكّن التحكم اللاسلكي والتشغيل الذاتي الطلاب من التبديل بين عصا التحكم اليدوية والأوضاع المبرمجة مسبقًا. يدعم القياس عن بُعد الفوري إجراء التجارب باستخدام حلقات التحكم، وردود الفعل، واتخاذ القرارات بشكل مستقل في بيئات تعتمد على الذكاء الاصطناعي. يُعدّ هذا نموذجًا مثاليًا لتعليم الروبوتات عن بُعد والذكاء الاصطناعي.

روبوت سداسي الأرجل، روبوت بستة أرجل، روبوت Arduino ESP32، روبوت التحكم عبر Wi-Fi، الحركية العكسية، برمجة المشي، روبوت سيرفو معدني، مجموعة روبوتات STEM، مجموعة روبوت الذكاء الاصطناعي، روبوت المشي المستقل، الروبوتات التعليمية، منصة الروبوت الحيوي، مجموعة روبوت معيارية، روبوتات مفتوحة المصدر، تعليم إنترنت الأشياء، التحكم في السيرفو، خوارزمية توازن الروبوت، مشروع Arduino C++، نظام التحكم اللاسلكي، تدريب الميكاترونيك، روبوت تعلم الحركة، روبوت الرؤية بالذكاء الاصطناعي، روبوت التعليم الهندسي، روبوت للفصول الدراسية، برمجة Arduino IDE، روبوت برمجة الكتل، مجموعة مسابقة الروبوتات، مشروع روبوت جامعي، التحكم الذكي في الحركة، تدريب النظام المستقل.