WiFi Vision Programmable Robot – ESP32-CAM HD Streaming, 4-Wheel Mecanum + PID Motion, Open I/O for Sensors & Servos, Designed for Students, Teachers & Makers 8+ – Complete STEM Learning Set

هذه منصة "رؤية + روبوتات + إنترنت الأشياء" مدمجة للفصول الدراسية والمُصنِّعين: تتدفق ESP32-CAM عبر شبكة Wi-Fi إلى المتصفح/التطبيق حتى يتمكن المتعلمون من القيادة أثناء تسجيل المسافة بالموجات فوق الصوتية وخطأ الخط والسرعة؛ يوفر هيكل Mecanum رباعي العجلات حركة شاملة مع تحليل المتجهات، بينما تبني الأمثلة خرائط من PWM إلى السرعة وحلقات سرعة/اتجاه PID وحدود التسارع؛ يفصل رأس الإمالة العرض عن القاعدة من أجل "البحث عن الرأس وتتبع القاعدة". يجمع الاستشعار بين مجموعة الأشعة تحت الحمراء ثلاثية الاتجاهات مع النطاق بالموجات فوق الصوتية: يتقدم تتبع الخط من التشغيل/الإيقاف إلى التناسب إلى PID المضبوط، ويتطور التجنب من العتبات إلى التباطؤ النسبي إلى إعادة دخول آلة الحالة؛ يتعامل التحكيم أولاً/التجاوز مع الممرات والتقاطعات والنقاط العمياء. يتم شحن البرنامج مع قوالب Arduino وMicroPython باستخدام حلقات وجداول غير حظر بالإضافة إلى البث التسلسلي/الويب للسجلات والرسوم البيانية؛ تدعم موصلات I²C/UART/SPI وحدات IMU، وأجهزة التشفير، وOLED، وBLE، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومستشعرات الغاز/الضوء. تستخدم الأجهزة صفائح سميكة، وحواجز معدنية، وبكرات Mecanum مطاطية؛ وتُقلل المحطات الطرفية الخالية من اللحام من وقت التجميع؛ وتدعم الأدوات، وخرائط الأسلاك، وأوراق الضبط، وقوائم التحقق من استكشاف الأخطاء وإصلاحها، عملية التجميع من التجميع إلى العروض التوضيحية المتكاملة. تشمل الاستخدامات الشائعة توجيه المتاهة، والحفاظ على المسار، والفحص، والرؤية المتنقلة، ومبادئ المركبات الموجهة آليًا، وبادئات الخوارزمية؛ البطاريات غير متضمنة؛ يُنصح باستخدامها لمدة 8 سنوات فأكثر مع الإشراف.

فيديو مباشر لكاميرات Wi-Fi وقياس عن بُعد بتقنية إنترنت الأشياء - تحكم بالمتصفح/التطبيق للقيادة والتسجيل في الوقت الفعلي؛ CV للمبتدئين مع كشف اللون/الشكل وضبط معدل الإطارات؛ أنابيب MQTT/HTTP تُمكّن من تسجيل السجلات السحابية والمعلمات عن بُعد والتنبيهات لتدريب حلقة الإدراك-التوصيل-القرار-الفعل. تقييم عملي - التقاط الإطارات لمنطقة الاهتمام، وخرائط العتبات، ومفاضلة الإطارات في الثانية مع الدقة؛ لوحة تحكم عن بُعد تُبدّل معدل البت/التعرض/جاما؛ تُقارن المختبرات بين الإضاءة المنخفضة/الإضاءة الخلفية/ضبابية الحركة مع تسجيل زمن الوصول، ومعدل السقوط، ونسبة الإشارة إلى الضوضاء (PSNR)؛ تُسهّل السجلات السحابية مع الطوابع الزمنية إمكانية إعادة الإنتاج وإعداد التقارير.
حركة Omni Mecanum مع PID - للأمام/للخلف/للجانب/للقطر/للانعطاف الفوري؛ أمثلة تُطابق تعديل عرض النبضة (PWM) مع السرعة وتُضبط الأخطاء الزاوية/الخطية؛ يُفصل نظام الانحناء والإمالة الرؤية عن القاعدة لمختبرات علم الحركة وتخطيط المسار. علم الحركة الهندسية - رسم خرائط المصفوفات، وتعويض المنطقة الميتة، والحد من التسارع/الاهتزاز، ومنع اللف؛ أجهزة تتبع جاهزة للتشغيل من نقطة إلى نقطة، وتتبع ليمينيسكاتي، وتتبع منحنى S؛ المسار نفسه، وثلاث وحدات تحكم (حلقة مفتوحة/P/PID) لاختبارات معايرة عادلة.
تتبع ثلاثي الاتجاهات للخطوط بالأشعة تحت الحمراء وتحديد المدى بالموجات فوق الصوتية - تحكم تدريجي من النبضات إلى نبضات PID؛ تباطؤ نسبي/عتبي مع إعادة دخول آلية الحالة؛ نظام "المسار أولاً" مع تجاوز العوائق للتعامل مع الممرات والتقاطعات والنقاط العمياء. استشعار قوي - متجهات خطأ الخطوط خالية من الضوضاء، عتبات تباطؤ لتجنب التباطؤ بشكل مستقر، تدفق في حالة محدودة مع إعادة الدخول والتحويلات؛ تصدير ملفات CSV لبيانات التجاوز/متوسط ​​وقت الإصلاح (MTTR)؛ مخططات انسيابية جاهزة للمعايير وشبه شفرة.
شيفرة مفتوحة وجاهزة للاستخدام في الفصول الدراسية - حلقات غير مانعة، جداول زمنية، بث تسلسلي/ويب، مساعدات PWM/سيرفو، وتكوينات مستمرة؛ رؤوس I²C/UART/SPI ترحب بوحدات IMU، والمشفرات، وOLED، وBLE، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومستشعرات الغاز/الضوء مع محطات طرفية خالية من اللحام. بنية جاهزة للاستخدام في الدورات - جدول مهام + ناقل أحداث، بدء تشغيل سلس للسيرفو، واقيات أمان، نصوص ضبط تسلسلية، ونماذج ويب؛ ماسح I²C مدمج؛ تصميم مستودع معياري للتعاون الجماعي والتقييم.
ألواح سميكة، حواجز معدنية، وبكرات مطاطية - مصممة لتدوم طويلاً؛ تتضمن المجموعة أدوات، وخرائط توصيل، وأوراق ضبط، وقوائم مرجعية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للتدريس في المحطات والمسابقات؛ البطاريات غير متضمنة؛ يُنصح بها لمن يبلغون 8 سنوات فأكثر مع الإشراف. متينة وسهلة الصيانة - حواجز سريعة الفك، وبكرات مقاومة للتآكل، ومواصفات عزم الدوران، وترتيب الشد؛ استكشاف الأخطاء وإصلاحها ثلاثي المحاور للانجراف/الاهتزاز/الانحراف يضمن موثوقية ثابتة في الفصل الدراسي.
أسباب الشراء: مجموعة واحدة تغطي الميكانيكا والتحكم والرؤية والشبكات؛ تصميم بدون لحام وأصول جاهزة تُمكّنك من بدء الدروس في حوالي 40 دقيقة. حالات الاستخدام: دورات مدرسية، نوادي صناع، معسكرات مسابقات، ودورات STEAM منزلية. التعبئة والتغليف والتوافق: وحدة تحكم/برنامج تشغيل، كاميرا، جهاز تتبع ثلاثي الأشعة تحت الحمراء، موجات فوق صوتية، عجلات Mecanum، هيكل، كابلات/أدوات وأدلة استخدام؛ بدون بطاريات؛ يُنصح به لمن يبلغ 8 سنوات فأكثر مع الإشراف؛ صياغة متوافقة مع GCC/EN71/ASTM. المواصفات: منطق 5 فولت، مدخل 7-12 فولت، حتى 2 أمبير، طاقة نموذجية ≤25 واط، موجات فوق صوتية 2-400 سم عند <15 درجة، تحكم عبر الويب/التطبيق، دعم Arduino وMicroPython.