AI Mecanum Wheel Robot Platform | ROS2 Autonomous Navigation & SLAM System with LiDAR Mapping, Vision Recognition & Path Planning | Dual Control with Arduino & ESP32 | Supports Python & C++ | Ideal for STEM Education & AI Research Labs

AI మెకానమ్ వీల్ రోబోట్ లెర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫామ్ | ROS2 అటానమస్ నావిగేషన్ మరియు SLAM సిస్టమ్ | లిడార్ మ్యాపింగ్ + విజువల్ రికగ్నిషన్ + పాత్ ప్లానింగ్ | ఆర్డునో మరియు ESP32 తో డ్యూయల్ కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్ | పైథాన్ & C++ కోడింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది | గెజిబో మరియు RViz సిమ్యులేషన్‌తో అనుకూలమైనది | STEM విద్య, AI పరిశోధన ప్రయోగశాలలు మరియు అటానమస్ డ్రైవింగ్ ప్రయోగాలకు అనువైనది

వివరణాత్మక వివరణ (≈ 700 పదాలు)

AI రోబోట్ లెర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫామ్, ROS2 ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను అధిక-పనితీరు గల మెకానమ్-వీల్ ఛాసిస్‌తో అనుసంధానించి, స్వయంప్రతిపత్త నావిగేషన్, AI విజన్ మరియు IoT ప్రయోగాలకు పూర్తి విద్యా పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది. ESP32 కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ మరియు Arduino-ఆధారిత మోటార్ కంట్రోలర్‌తో అమర్చబడిన ఈ సిస్టమ్, ఖచ్చితమైన మ్యాపింగ్ మరియు పాత్ ప్లానింగ్ కోసం Wi-Fi రిమోట్ కంట్రోల్, లిడార్ స్కానింగ్, కెమెరా విజన్ మరియు ఓడోమెట్రీ ఫ్యూజన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.

విద్యార్థులు మరియు ఇంజనీర్లు పైథాన్ లేదా C++లో హ్యాండ్స్-ఆన్ కోడింగ్ ద్వారా రోబోట్ అవగాహన మరియు చలన నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమికాలను నేర్చుకోవచ్చు. ఈ ప్లాట్‌ఫామ్ నావిగేషన్ ప్యాకేజీలు, విజువల్ SLAM మాడ్యూల్స్ మరియు త్వరిత విస్తరణ కోసం నమూనా లాంచ్ ఫైల్‌లను కలిగి ఉన్న ముందే కాన్ఫిగర్ చేయబడిన ROS2 వర్క్‌స్పేస్‌తో వస్తుంది. వినియోగదారులు Gazeboలో సంక్లిష్ట వాతావరణాలను అనుకరించవచ్చు మరియు RVizలో రియల్-టైమ్ సెన్సార్ డేటాను దృశ్యమానం చేయవచ్చు, వర్చువల్ శిక్షణ మరియు వాస్తవ-ప్రపంచ అమలు మధ్య అంతరాన్ని తగ్గించవచ్చు.

మెకానమ్ డ్రైవ్ నిజమైన 360-డిగ్రీల చలనశీలతను అనుమతిస్తుంది - ముందుకు, పార్శ్వ, వికర్ణ మరియు భ్రమణ కదలిక - ఇరుకైన ప్రదేశాలకు మరియు మేజ్ నావిగేషన్ లేదా డైనమిక్ అడ్డంకి తప్పించుకోవడం వంటి విద్యాపరమైన సవాళ్లకు అనువైనది. ప్రతి చక్రం ఖచ్చితమైన వేగ అభిప్రాయం కోసం ఎన్‌కోడర్‌లతో కూడిన మెటల్-గేర్ DC మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది, అయితే IMU మాడ్యూల్ స్థిరత్వం మరియు సున్నితమైన మార్గం అమలు కోసం అంచనాను నిర్ధారిస్తుంది.

ఆచరణాత్మక ప్రాజెక్టుల ద్వారా, అభ్యాసకులు ఆధునిక స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలలో వర్తించే PID ట్యూనింగ్, విలోమ కైనమాటిక్స్ మరియు సెన్సార్ ఫ్యూజన్ సూత్రాలను అర్థం చేసుకుంటారు. ESP32 హోస్ట్ కంప్యూటర్‌తో వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ మరియు డేటా మార్పిడిని నిర్వహిస్తుంది, కస్టమ్ డాష్‌బోర్డ్‌లు లేదా వెబ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా రియల్-టైమ్ టెలిమెట్రీ మరియు రిమోట్ పర్యవేక్షణను అనుమతిస్తుంది.

ఈ వ్యవస్థ యొక్క ఓపెన్-సోర్స్ ఆర్కిటెక్చర్ అనుకూలీకరణ మరియు విస్తరణను ప్రోత్సహిస్తుంది - విద్యార్థులు ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, కలర్ రికగ్నిషన్ లేదా క్లౌడ్-బేస్డ్ డేటా లాగింగ్ వంటి అధునాతన అప్లికేషన్‌లను అన్వేషించడానికి AI కెమెరా మాడ్యూల్స్, రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ లేదా IoT నోడ్‌లను జోడించవచ్చు. అన్ని హార్డ్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు స్పష్టంగా లేబుల్ చేయబడ్డాయి మరియు చక్కగా డాక్యుమెంట్ చేయబడ్డాయి, వైరింగ్ లోపాలను తగ్గిస్తాయి మరియు టంకం లేకుండా ప్లగ్-అండ్-ప్లే అసెంబ్లీని ప్రారంభిస్తాయి.

ప్రాథమిక చలన నియంత్రణ, సెన్సార్ డేటా సముపార్జన, ROS2 నోడ్ కమ్యూనికేషన్ మరియు మల్టీ-థ్రెడ్ ప్రోగ్రామింగ్‌లను కవర్ చేసే ప్రగతిశీల పాఠ్యాంశాలను రూపొందించడానికి అధ్యాపకులు ఈ వేదికను ఉపయోగించవచ్చు. సమగ్ర డాక్యుమెంటేషన్ మరియు ఓపెన్-సోర్స్ కోడ్ ఉదాహరణలు AI రోబోటిక్స్, IoT మరియు అటానమస్ సిస్టమ్‌లలో తరగతి గది అభ్యాసం మరియు పరిశోధన ప్రాజెక్టులకు మద్దతు ఇస్తాయి.

విశ్వసనీయత మరియు విద్యా స్పష్టత కోసం నిర్మించబడిన ఈ ప్లాట్‌ఫామ్ హార్డ్‌వేర్ దృఢత్వాన్ని సాఫ్ట్‌వేర్ పారదర్శకతతో మిళితం చేస్తుంది. ఇది తక్కువ-స్థాయి సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ నుండి ఉన్నత-స్థాయి AI నిర్ణయం తీసుకోవడం వరకు పూర్తి అభ్యాస పైప్‌లైన్‌ను అందిస్తుంది - ఆధునిక రోబోటిక్స్ ఆవిష్కరణలోకి అనువదించే నిజమైన ఇంజనీరింగ్ నైపుణ్యాలను నేర్చుకోవడంలో విద్యార్థులకు సహాయపడుతుంది.

① మెకనమ్ డ్రైవ్‌తో ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ మొబిలిటీ
అన్ని దిశలలో యుక్తి కోసం ఖచ్చితమైన 360° కదలికను అనుభవించండి. ప్రతి రోలర్ వీల్ మోటార్ వెక్టర్‌లను మృదువైన సరళ మరియు భ్రమణ కదలికగా అనువదిస్తుంది, ప్రయోగశాలలు, తరగతి గదులు లేదా పారిశ్రామిక ప్రదర్శనలలో సంక్లిష్టమైన పథ అమలును అనుమతిస్తుంది. విద్యార్థులు ROS2 అనుకరణ మరియు వాస్తవ వాతావరణాలలో ఆచరణాత్మక పరీక్షల ద్వారా కైనమాటిక్స్ భావనలను దృశ్యమానం చేస్తారు.

② రియల్-టైమ్ కంట్రోల్ కోసం డ్యూయల్ ప్రాసెసర్ ఆర్కిటెక్చర్
Arduino మోటార్ PWM మరియు సెన్సార్ లూప్‌లను నిర్వహిస్తుంది, అయితే ESP32 వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ మరియు డేటా సింక్రొనైజేషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది. ఈ పంపిణీ చేయబడిన ప్రాసెసింగ్ డిజైన్ రియల్-టైమ్ సిస్టమ్‌లు మైక్రోకంట్రోలర్‌ల మధ్య పనులను ఎలా పంచుకుంటాయో నేర్పుతుంది, ఇది ఎంబెడెడ్ AI రోబోటిక్స్‌లో ప్రాథమిక భావన.

③ Gazebo మరియు RViz తో పూర్తి ROS2 అనుకూలత
నావిగేషన్, లిడార్ మ్యాపింగ్ మరియు కెమెరా స్ట్రీమింగ్ కోసం ముందే నిర్మించిన నోడ్‌లు ఇంటిగ్రేషన్‌ను సజావుగా చేస్తాయి. పాత్ ప్లానర్‌లు మరియు విజువల్ SLAM పారామితులను ట్యూన్ చేస్తున్నప్పుడు విద్యార్థులు TF ట్రీలు, టాపిక్‌లు మరియు సెన్సార్ ఫ్రేమ్‌లను గమనిస్తారు - ఇది నిజమైన పరిశోధన-స్థాయి అభ్యాస అనుభవం.

④ AI విజన్ మరియు IoT విస్తరణ సిద్ధంగా ఉంది
ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్, కలర్ డిటెక్షన్ మరియు లైన్ ట్రాకింగ్ కోసం AI కెమెరా మాడ్యూల్స్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. IoT ఎక్స్‌టెన్షన్‌లు MQTT లేదా HTTP ప్రోటోకాల్‌ల ద్వారా క్లౌడ్ డేటా లాగింగ్ మరియు రిమోట్ మానిటరింగ్ ప్రాజెక్ట్‌లను ప్రారంభిస్తాయి, AI మరియు ఆటోమేషన్ విద్యను వంతెన చేస్తాయి.

⑤ STEM ఆవిష్కరణ కోసం ఓపెన్-సోర్స్ విద్యా వేదిక
పూర్తి డాక్యుమెంటేషన్, మాడ్యులర్ హార్డ్‌వేర్ మరియు C++/పైథాన్ మద్దతు ROS2 మరియు అటానమస్ సిస్టమ్స్ ఇంజనీరింగ్ నేర్చుకోవడానికి అనువైన వాతావరణాన్ని సృష్టిస్తాయి. ఇది పాఠశాలలు మరియు విశ్వవిద్యాలయాలకు AI రోబోటిక్స్ పరిశోధన మరియు IoT అప్లికేషన్‌లకు ఆచరణాత్మక ప్రవేశ ద్వారం.

ROS2 రోబోట్, AI రోబోట్ కిట్, మెకానమ్ వీల్ కార్, అటానమస్ నావిగేషన్, SLAM మ్యాపింగ్, లిడార్ సెన్సార్, ESP32 రోబోటిక్స్, ఆర్డునో కంట్రోల్, IoT ప్లాట్‌ఫామ్, AI ఎడ్యుకేషన్, STEM రోబోట్ కిట్, C++ ప్రోగ్రామింగ్, పైథాన్ రోబోట్ లెర్నింగ్, గెజిబో సిమ్యులేషన్, RViz విజువలైజేషన్, పాత్ ప్లానింగ్, మెషిన్ విజన్, ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, PID కంట్రోల్, వైర్‌లెస్ రోబోట్, AI ప్రాజెక్ట్, అటానమస్ కార్, సెన్సార్ ఫ్యూజన్, ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్, ESP32 Wi-Fi, డ్యూయల్ కంట్రోలర్, AI రీసెర్చ్ ప్లాట్‌ఫామ్, ఎడ్యుకేషనల్ రోబోటిక్స్, రోబోట్ ఛాసిస్, ఓపెన్-సోర్స్ లెర్నింగ్.