AI ROS1 Mecanum Wheel Robot with 5-DOF Robotic Arm & Jetson Nano Computing | Autonomous AI Vision STEM Platform for Education & Research | Supports OpenCV, TensorFlow & MoveIt for Object Detection, Path Planning & LiDAR-Based Navigation

AI ROS 1 మెకనమ్ వీల్ రోబోట్ విత్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనేది విద్య మరియు పరిశోధన కోసం AI విజన్, SLAM నావిగేషన్ మరియు మోషన్ మానిప్యులేషన్‌ను మిళితం చేసే సమగ్ర స్వయంప్రతిపత్తి అభ్యాస వేదిక. ఇది డీప్-లెర్నింగ్ అనుమితి కోసం జెట్సన్ నానో GPU కంప్యూటింగ్ మరియు రియల్-టైమ్ మోటార్ నియంత్రణ కోసం ESP32ని ఉపయోగిస్తుంది, డ్రైవింగ్, మ్యాపింగ్ మరియు ఆర్మ్ ఆపరేషన్ మధ్య సున్నితమైన సమన్వయాన్ని అనుమతిస్తుంది. OpenCV మరియు TensorFlow అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించి ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్ మరియు పోజ్ రికగ్నిషన్‌ను నిర్వహించడానికి AI కెమెరా ప్రత్యక్ష వీడియోను సంగ్రహిస్తుంది. LiDAR మరియు IMU సెన్సార్లు స్వయంప్రతిపత్తి నావిగేషన్ మరియు బ్యాలెన్స్ నియంత్రణ కోసం ఖచ్చితమైన SLAM మ్యాప్‌లను సృష్టిస్తాయి.

రోబోట్ ఆర్మ్ పికింగ్, సార్టింగ్ మరియు ప్లేస్‌మెంట్ పనులను అమలు చేయడానికి మూవ్‌ఇట్-ఆధారిత కైనమాటిక్స్‌తో ఐదు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను అనుసంధానిస్తుంది. గెజిబోలో పాత్ ఆప్టిమైజేషన్‌ను పరీక్షిస్తున్నప్పుడు విద్యార్థులు RVizలో మోషన్ ప్లానింగ్ మరియు ఢీకొన్న అవాయిడేషన్‌ను దృశ్యమానం చేయవచ్చు. మెకనమ్ వీల్ నిర్మాణం నిజమైన ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ కదలికను అందిస్తుంది - ముందుకు, పార్శ్వ, వికర్ణ మరియు స్థానంలో భ్రమణ - ఇది సంక్లిష్టమైన మానిప్యులేషన్ మరియు నావిగేషన్ ప్రాజెక్టులకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.

ROS 1 ఆర్కిటెక్చర్ విజన్, డ్రైవ్ మరియు ఆర్మ్ నోడ్‌ల మధ్య బహుళ-ప్రాసెస్ ఇంటరాక్షన్‌ను నిర్వహించడానికి టాపిక్ కమ్యూనికేషన్, సెన్సార్ సింక్రొనైజేషన్ మరియు సర్వీస్ కాల్‌లను నిర్వహిస్తుంది. Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ మాడ్యూల్స్ AIoT అప్లికేషన్‌ల కోసం రియల్-టైమ్ డేటా ఎక్స్ఛేంజ్ మరియు రిమోట్ టెలిమెట్రీని ప్రారంభిస్తాయి. AI విద్యార్థులు ROS నోడ్‌లను సృష్టించడానికి, డేటా స్ట్రీమ్‌లను ప్రచురించడానికి/సబ్‌స్క్రైబ్ చేయడానికి మరియు మెషిన్-లెర్నింగ్ కంట్రోలర్‌లను రూపొందించడానికి పైథాన్ మరియు C++లో నైపుణ్యాలను అభివృద్ధి చేస్తారు.

ఈ చట్రం నాలుగు హై-టార్క్ మోటార్లు మరియు స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం PID క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో CNC అల్యూమినియంతో నిర్మించబడింది. ఈ ప్లాట్‌ఫారమ్ జెట్సన్ నానోలో నేరుగా AI మోడల్ విస్తరణకు మద్దతు ఇస్తుంది, క్లౌడ్ డిపెండెన్సీ లేకుండా రియల్-టైమ్ విజన్ విశ్లేషణ మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడాన్ని అనుమతిస్తుంది. విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు పరిశోధనా ప్రయోగశాలలు ఆచరణాత్మక ప్రాజెక్ట్-ఆధారిత వాతావరణంలో ROS వర్క్‌ఫ్లో, మానిప్యులేటర్ నియంత్రణ, SLAM నావిగేషన్ మరియు AI-ఆధారిత ఆటోమేషన్‌ను బోధించడానికి ఈ వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తాయి.