AI ROS2 4-Wheel Autonomous Robot Car with LiDAR SLAM & Jetson Nano GPU Computing | Smart AI Vision STEM Platform for Education & Research | Supports OpenCV & TensorFlow for Object Detection & Path Planning | Wi-Fi Control System

AI ROS2 అటానమస్ కార్ ప్లాట్‌ఫామ్ జెట్సన్ నానో GPU కంప్యూటింగ్ మరియు ESP32 మోటార్ నియంత్రణను కలిపి రియల్-టైమ్ AI విజన్ మరియు SLAM నావిగేషన్‌ను అందిస్తుంది. ROS 2 ఆర్కిటెక్చర్ లోపల విద్యార్థులకు అటానమస్ నావిగేషన్, మ్యాపింగ్ మరియు AI డెసిషన్ లాజిక్‌ను బోధించడానికి AI రోబోట్ LiDAR, IMU, కెమెరా విజన్ మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. ఈ వ్యవస్థ నోడ్-టు-నోడ్ డేటా మార్పిడి కోసం DDS-ఆధారిత కమ్యూనికేషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, అభ్యాసకులు పంపిణీ చేయబడిన రోబోటిక్ సాఫ్ట్‌వేర్ డిజైన్‌ను ఆచరణాత్మక మార్గంలో అనుభవించడానికి అనుమతిస్తుంది.

AI విజన్ రోబోట్ HD వీడియోను సంగ్రహిస్తుంది మరియు OpenCV మరియు TensorFlow ఉపయోగించి ఫ్రేమ్‌లను విశ్లేషిస్తుంది, తద్వారా వస్తువులు, రంగులు మరియు కదలికలను నిజ సమయంలో గుర్తిస్తుంది. LiDAR మరియు IMU కలయిక ఖచ్చితమైన SLAM మ్యాపింగ్ మరియు స్థానికీకరణను అనుమతిస్తుంది. విద్యార్థులు స్వయంప్రతిపత్త రోబోలు పర్యావరణాలను ఎలా గ్రహిస్తాయో మరియు అడ్డంకులను నివారించేటప్పుడు సరైన మార్గాలను ఎలా ప్లాన్ చేస్తాయో నేర్చుకుంటారు. IoT-కనెక్ట్ చేయబడిన రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టుల కోసం Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ మాడ్యూల్స్ రిమోట్ కంట్రోల్, టెలిమెట్రీ మరియు AIoT డేటా లాగింగ్‌ను అనుమతిస్తాయి.

జెట్సన్ నానోపై AI కంప్యూటింగ్ క్లౌడ్ ఆధారపడకుండా స్థానికంగా డీప్-లెర్నింగ్ మోడల్‌లను అమలు చేస్తుంది. ఈ ప్లాట్‌ఫామ్ ROS 2 నోడ్‌లు, అంశాలు మరియు సేవల కోసం పైథాన్ మరియు C++ కోడింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, దీని వలన విద్యార్థులు పూర్తి AI పైప్‌లైన్‌లను నిర్మించగలుగుతారు. Gazebo మరియు RViz సాఫ్ట్‌వేర్ పాత్ ప్లానింగ్ మరియు సెన్సార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పరీక్ష కోసం అనుకరణ మరియు విజువలైజేషన్‌ను అందిస్తాయి. ఓపెన్-సోర్స్ ROS 2 ఫ్రేమ్‌వర్క్ అధునాతన ప్రాజెక్టుల కోసం కస్టమ్ అల్గోరిథంలు మరియు హార్డ్‌వేర్ విస్తరణను ఏకీకృతం చేస్తుంది.

4WD నిర్మాణం అద్భుతమైన చలనశీలత మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ప్రతి చక్రం PID క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ మరియు ఖచ్చితమైన వేగం మరియు దిశ సర్దుబాటు కోసం ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో అధిక-టార్క్ DC మోటార్‌ల ద్వారా స్వతంత్రంగా నడపబడుతుంది. రోబోట్ వాలులను ఎక్కగలదు మరియు ఇండోర్ మరియు అవుట్‌డోర్ ఉపరితలాలపై సజావుగా పనిచేయగలదు. విద్యార్థులు డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్, వీల్ స్లిప్ కరెక్షన్ మరియు IMU బ్యాలెన్సింగ్ వంటి వాస్తవ-ప్రపంచ మెకానిక్‌లను నేర్చుకుంటారు.

AI విద్య రోబోట్ ఓపెన్-సోర్స్ లెర్నింగ్ ఎకోసిస్టమ్ ద్వారా మెకానిక్స్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్ మధ్య అంతరాన్ని తగ్గిస్తుంది. ఇది AI విజన్ శిక్షణ, నావిగేషన్ అల్గోరిథం పరిశోధన మరియు స్వయంప్రతిపత్త వాహన అభివృద్ధి కోసం విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు పరిశోధన ప్రయోగశాలలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. AI STEM ప్లాట్‌ఫామ్ అభ్యాసకులకు తెలివైన చలనశీలత, SLAM ఆప్టిమైజేషన్ మరియు AI-ఆధారిత నావిగేషన్ నియంత్రణ కోసం ROS 2-ఆధారిత అప్లికేషన్‌లను అభివృద్ధి చేయడానికి అధికారం ఇస్తుంది.

1️⃣ AI విజన్ మరియు LiDAR SLAM ఇంటిగ్రేషన్
AI విజన్ రోబోట్ కెమెరా మరియు LiDAR డేటాను కలిపి దాని వాతావరణాన్ని నిజ సమయంలో మ్యాప్ చేసి గుర్తిస్తుంది. విద్యార్థులు సెన్సార్ ఫ్యూజన్ మరియు పాత్ ఆప్టిమైజేషన్‌లో ఆచరణాత్మక అనుభవాన్ని పొందుతారు.

2️⃣ ROS 2 ప్రోగ్రామింగ్ మరియు DDS కమ్యూనికేషన్
ROS 2 నోడ్స్, అంశాలు మరియు సేవలను ఉపయోగించి ఆధునిక పంపిణీ చేయబడిన రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణాన్ని బోధిస్తుంది. విద్యార్థులు రియల్-టైమ్ డేటా సింక్రొనైజేషన్ మరియు మల్టీ-సెన్సార్ కోఆర్డినేషన్ నేర్చుకుంటారు.

3️⃣ జెట్సన్ నానో GPU AI కంప్యూటింగ్
ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, వర్గీకరణ మరియు నావిగేషన్ నిర్ణయాల కోసం AI ఇంజిన్ స్థానికంగా TensorFlow మరియు PyTorch మోడళ్లను నడుపుతుంది.

4️⃣ PID మోషన్ కంట్రోల్‌తో 4WD నిర్మాణం
ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో వివిధ భూభాగాలపై ఖచ్చితమైన కదలిక మరియు స్థిరత్వాన్ని అందిస్తుంది.

5️⃣ STEM ఓపెన్-సోర్స్ లెర్నింగ్ అండ్ రీసెర్చ్ ప్లాట్‌ఫామ్
ఓపెన్ ఆర్కిటెక్చర్ విద్యార్థులను పరిశోధన మరియు విద్య కోసం సెన్సార్లను జోడించడానికి మరియు కస్టమ్ AI నావిగేషన్ అల్గారిథమ్‌లను వ్రాయడానికి ఆహ్వానిస్తుంది.

AI రోబోట్, ROS 2 రోబోట్, SLAM మ్యాపింగ్, జెట్సన్ నానో, ESP32, LiDAR, ఓపెన్‌సివి, టెన్సర్‌ఫ్లో, 4WD రోబోట్, అటానమస్ కార్, AI విజన్, STEM ఎడ్యుకేషన్, రీసెర్చ్ రోబోట్, Wi-Fi రోబోట్, బ్లూటూత్ రోబోట్, IMU, PID కంట్రోల్, DDS, పైథాన్ రోబోట్, C++ రోబోట్, గెజిబో, RViz, AIoT, మెషిన్ లెర్నింగ్, స్మార్ట్ రోబోట్, ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్, అటానమస్ నావిగేషన్, డీప్ లెర్నింగ్ రోబోట్, AI మ్యాపింగ్, AI ఎడ్యుకేషన్, ఓపెన్-సోర్స్ రోబోట్.