AI ROS2 Autonomous Robot with Jetson Nano & LiDAR SLAM Navigation | Mecanum Wheel Omni-Directional AI Vision Platform for STEM Education & Research | Supports OpenCV, TensorFlow & MoveIt for Object Detection, Path Planning & Wi-Fi Control

AI ROS 2 అటానమస్ రోబోట్ జెట్సన్ నానో GPU కంప్యూటింగ్, LiDAR SLAM నావిగేషన్ మరియు మెకానమ్ వీల్ మొబిలిటీలను కలిపి AI మరియు రోబోటిక్స్ విద్య కోసం శక్తివంతమైన అభ్యాస మరియు పరిశోధన వేదికను అందిస్తుంది. AI విజన్ సిస్టమ్ రియల్-టైమ్ వీడియోను సంగ్రహిస్తుంది మరియు OpenCV మరియు TensorFlow ఉపయోగించి ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్‌ను నిర్వహిస్తుంది, అయితే LiDAR మరియు IMU ఫ్యూజన్ ఖచ్చితమైన SLAM మ్యాపింగ్ మరియు బ్యాలెన్స్ నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది. ROS 2 మిడిల్‌వేర్ DDS ప్రోటోకాల్‌ల ఆధారంగా పంపిణీ చేయబడిన ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లో సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్, నోడ్ సింక్రొనైజేషన్ మరియు ట్రాజెక్టరీ ఎగ్జిక్యూషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది.

AI రోబోట్ విద్యార్థులకు స్వయంప్రతిపత్తి నావిగేషన్, పాత్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు పర్యావరణ అవగాహనను అన్వేషించడానికి అధికారం ఇస్తుంది. జెట్సన్ నానో GPU క్లౌడ్ డిపెండెన్సీ లేకుండా స్థానికంగా లోతైన అభ్యాస అనుమితిని గణిస్తుంది, ఇది నిజ-సమయ వస్తువు వర్గీకరణ మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. ఘర్షణ-రహిత పథక ఉత్పత్తి మరియు కైనమాటిక్ నియంత్రణ కోసం MoveIt! మోషన్ ప్లానింగ్ ROS 2తో అనుసంధానించబడుతుంది. Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ మాడ్యూల్స్ AIoT అప్లికేషన్‌లు మరియు రిమోట్ డేటా లాగింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి.

మెకానమ్ వీల్ డిజైన్ PID-నియంత్రిత మోటార్లు మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను ఉపయోగించి ఖచ్చితమైన కదలిక కోసం నిజమైన 360° చలనశీలతను - ముందుకు, పార్శ్వ, వికర్ణ మరియు స్థానంలో భ్రమణాన్ని - అందిస్తుంది. గెజిబో మరియు RViz సిమ్యులేషన్‌లో ప్రయోగాత్మక ప్రయోగాల ద్వారా విద్యార్థులు మెకానికల్ కైనమాటిక్స్, PID ట్యూనింగ్ మరియు సెన్సార్ ఫ్యూజన్‌ను నేర్చుకుంటారు. అల్యూమినియం చట్రం మరియు అధిక-టార్క్ మోటార్లు ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం మన్నిక మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తాయి.

ఓపెన్-సోర్స్ ఆర్కిటెక్చర్ కస్టమ్ హార్డ్‌వేర్ విస్తరణ మరియు AI అల్గారిథమ్ అభివృద్ధిని ప్రోత్సహిస్తుంది. విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు పరిశోధనా ప్రయోగశాలలు ROS 2, SLAM, MoveIt మరియు AIoT ఇంటిగ్రేషన్‌లో శిక్షణ కోసం ఈ రోబోట్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ ప్లాట్‌ఫామ్ మెకానిక్స్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు AI ప్రోగ్రామింగ్‌లను వారధి చేస్తుంది, భవిష్యత్ AI ఇంజనీర్లకు సిద్ధాంతాన్ని ఆచరణాత్మక ఇంజనీరింగ్ అనుభవంగా మారుస్తుంది.