AI ROS2 Mecanum Wheel Robot with Jetson Nano & MoveIt Motion Planning | Smart AI Vision STEM Platform for Education & Research | Supports OpenCV, TensorFlow & SLAM for Autonomous Navigation | Wi-Fi Connectivity with IMU & LiDAR Sensors

AI ROS 2 మెకానమ్ వీల్ రోబోట్, రియల్-టైమ్ AI నావిగేషన్ కోసం జెట్సన్ నానో GPU కంప్యూటింగ్‌ను ROS 2 మరియు MoveIt! మోషన్ ప్లానింగ్‌తో అనుసంధానించే పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి అభ్యాస వ్యవస్థను అందిస్తుంది. AI విజన్ రోబోట్ ఆబ్జెక్ట్ గుర్తింపు కోసం HD కెమెరా మరియు టెన్సర్‌ఫ్లోను ఉపయోగిస్తుంది, అయితే LiDAR మరియు IMU సెన్సార్లు SLAM మ్యాపింగ్ మరియు ఓరియంటేషన్ ట్రాకింగ్‌ను నిర్వహిస్తాయి. మెకానమ్ వీల్ డిజైన్ నిజమైన ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ మోషన్‌ను అందిస్తుంది - ముందుకు, పార్శ్వ, వికర్ణ మరియు స్థానంలో భ్రమణ - ROS మూవ్‌ఇట్ ఫ్రేమ్‌వర్క్ లోపల ఖచ్చితమైన పాత్ ప్లానింగ్ మరియు నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది.

జెట్సన్ నానోలో AI కంప్యూటింగ్ క్లౌడ్ డిపెండెన్సీ లేకుండా దృష్టి మరియు నావిగేషన్ పనుల కోసం లోతైన అభ్యాస అనుమితిని అనుమతిస్తుంది. విద్యార్థులు DDS కమ్యూనికేషన్ ద్వారా సెన్సార్ ఫ్యూజన్ మరియు రియల్-టైమ్ డేటా మార్పిడిని నిర్వహించడానికి ROS 2 నోడ్‌లు మరియు అంశాలను ప్రోగ్రామ్ చేస్తారు. MoveIt! స్వయంప్రతిపత్తి మానిప్యులేషన్ మరియు నావిగేషన్ ప్రదర్శనల కోసం విలోమ కైనమాటిక్స్ మరియు పథ ప్రణాళికకు మద్దతు ఇస్తుంది. STEM అభ్యాసకులు ఒకే ప్లాట్‌ఫామ్‌లో AI అవగాహన, మెకానికల్ డిజైన్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీరింగ్ యొక్క ఏకీకరణను అనుభవిస్తారు.

AI రోబోట్ విద్యార్థులకు పాత్ ప్లానింగ్, PID మోషన్ కంట్రోల్ మరియు సెన్సార్ ఫ్యూజన్ సిద్ధాంతాన్ని బోధిస్తుంది. Gazebo మరియు RViz విజువలైజేషన్ సాధనాలు వాస్తవ ప్రపంచ అమలుకు ముందు మ్యాప్‌లను విశ్లేషించడానికి మరియు నావిగేషన్‌ను అనుకరించడంలో సహాయపడతాయి. Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ కనెక్టివిటీ డేటా లాగింగ్ మరియు క్లౌడ్ పర్యవేక్షణ కోసం రిమోట్ కంట్రోల్ మరియు AIoT అప్లికేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది. ఓపెన్-సోర్స్ ROS 2 వాతావరణం AI శిక్షణ మరియు ఆటోమేషన్ పరిశోధన కోసం పైథాన్ మరియు C++ అల్గారిథమ్‌లతో ఏకీకరణను అనుమతిస్తుంది.

అల్యూమినియం చాసిస్ మరియు అధిక-టార్క్ మోటార్లతో నిర్మించబడిన ఈ రోబోట్ తరగతి గది మరియు ప్రయోగశాల వాతావరణాలలో స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది. భవిష్యత్ AI ఇంజనీర్ల కోసం ఒకే ఇంటరాక్టివ్ పర్యావరణ వ్యవస్థ ద్వారా మెకానిక్స్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు AI సాఫ్ట్‌వేర్‌లను వారధి చేసే ఆచరణాత్మక అభ్యాసం నుండి STEM విద్య ప్రయోజనం పొందుతుంది.