AI ROS2 Tracked Robot with Jetson Nano & LiDAR SLAM Navigation | Autonomous AI Vision Platform for STEM & Research Learning | Supports ROS2 Foxy, OpenCV & TensorFlow for Object Detection, Mapping & Path Planning | Wi-Fi Control System

AI ROS2 ట్రాక్ చేయబడిన రోబోట్, జెట్సన్ నానో GPU కంప్యూటింగ్ మరియు ROS 2 ఫ్రేమ్‌వర్క్ యొక్క పూర్తి హార్డ్‌వేర్-సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంటిగ్రేషన్ ద్వారా స్వయంప్రతిపత్తి నావిగేషన్ మరియు AI విద్యను పునర్నిర్వచిస్తుంది. AI రోబోట్ విభిన్న భూభాగాలలో స్థిరమైన కదలిక కోసం LiDAR SLAM మ్యాపింగ్, AI విజన్ రికగ్నిషన్ మరియు డ్యూయల్-ట్రాక్ మొబిలిటీని మిళితం చేస్తుంది. STEM విద్యార్థులు ROS 2 నోడ్ కమ్యూనికేషన్, సెన్సార్ ఫ్యూజన్ మరియు రియల్-టైమ్ పాత్ ప్లానింగ్‌ను ఆచరణాత్మక వాతావరణంలో నేర్చుకుంటారు.

AI విజన్ సిస్టమ్ HD కెమెరా మరియు OpenCV/TensorFlow ఉపయోగించి వస్తువులను గుర్తించి నిజ సమయంలో కదలికను ట్రాక్ చేస్తుంది. SLAM స్థానికీకరణ మరియు అడ్డంకి నివారణ కోసం ఖచ్చితమైన 2D/3D మ్యాప్‌లను రూపొందించడానికి LiDAR సెన్సార్ పర్యావరణాన్ని స్కాన్ చేస్తుంది. IMU మరియు వీల్ ఎన్‌కోడర్‌లు సున్నితమైన స్వయంప్రతిపత్తి నియంత్రణ కోసం ఓరియంటేషన్ మరియు ఓడోమెట్రీ అభిప్రాయాన్ని అందిస్తాయి. ROS 2 మిడిల్‌వేర్ దృష్టి, చలనం మరియు నావిగేషన్ మాడ్యూళ్ల సమకాలీకరించబడిన ఆపరేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి నోడ్‌ల మధ్య పంపిణీ చేయబడిన డేటా మార్పిడిని నిర్వహిస్తుంది.

జెట్సన్ నానో GPU ద్వారా ఆధారితమైన AI కంప్యూటింగ్ ఆబ్జెక్ట్ వర్గీకరణ మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడం కోసం లోతైన అభ్యాస అనుమితికి మద్దతు ఇస్తుంది. తెలివైన రోబోటిక్ ప్రవర్తనను సృష్టించడానికి AI అల్గోరిథంలు వాస్తవ ప్రపంచ సెన్సార్‌లతో ఎలా సంకర్షణ చెందుతాయో విద్యార్థులు నేర్చుకుంటారు. Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ మాడ్యూల్స్ డేటా లాగింగ్ మరియు AIoT ప్రాజెక్టుల కోసం రిమోట్ పర్యవేక్షణ మరియు IoT ఏకీకరణను అనుమతిస్తాయి. STEM రోబోట్ పాఠ్యాంశాలు ROS 2 నోడ్‌ల కోసం పైథాన్ మరియు C++ కోడింగ్, టాపిక్ సృష్టి మరియు సేవా రూపకల్పనను కవర్ చేస్తాయి.

ట్రాక్ చేయబడిన మొబిలిటీ డిజైన్ స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం అధిక-టార్క్ మోటార్లు మరియు PID నియంత్రణతో కూడిన డ్యూయల్ రబ్బరు ట్రెడ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. తక్కువ గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం మరియు బలమైన సస్పెన్షన్ పరిశోధన ప్రయోగశాలలు మరియు విద్యా వాతావరణాలకు అనువైనవిగా చేస్తాయి. AI విద్యార్థులు Gazebo మరియు RViz వంటి ROS 2 సిమ్యులేషన్ సాధనాలలో స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ అల్గోరిథంలు, సెన్సార్ ఫ్యూజన్ మరియు మ్యాపింగ్ ఆప్టిమైజేషన్‌ను అమలు చేయడం నేర్చుకుంటారు.

విద్యా సంస్థలు నావిగేషన్ ప్రయోగాలు, AI విజన్ శిక్షణ మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్-ఆధారిత పాత్ ప్లానింగ్‌పై పరిశోధన కోసం ఈ స్వయంప్రతిపత్తి AI రోబోట్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. దీని ఓపెన్-సోర్స్ ఆర్కిటెక్చర్ ఆవిష్కరణ మరియు అనుకూలీకరణను ప్రోత్సహిస్తుంది, విద్యార్థులు అధునాతన స్వయంప్రతిపత్తి అనువర్తనాల కోసం సెన్సార్‌లను జోడించడానికి లేదా AI నమూనాలను మెరుగుపరచడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. AI రోబోటిక్స్ విద్య మెకానిక్స్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీరింగ్ మధ్య అంతరాన్ని ఒకే పూర్తి ప్లాట్‌ఫామ్‌లో తగ్గిస్తుంది.

1️⃣ AI విజన్ మరియు LiDAR SLAM ఫ్యూజన్
ఏకకాల మ్యాపింగ్ మరియు ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్ కోసం AI రోబోట్ కెమెరా మరియు LiDAR డేటాను మిళితం చేస్తుంది. విద్యార్థులు రియల్-టైమ్ సెన్సార్ ఫ్యూజన్‌తో పర్యావరణ అవగాహన మరియు మార్గ ప్రణాళికను నేర్చుకుంటారు.

2️⃣ ROS 2 ప్రోగ్రామింగ్ మరియు నోడ్ ఆర్కిటెక్చర్
ROS 2 డేటా డిస్ట్రిబ్యూషన్ సర్వీస్ (DDS)తో తదుపరి తరం డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ కమ్యూనికేషన్‌ను బోధిస్తుంది. విద్యార్థులు సెన్సార్ నియంత్రణ మరియు యాక్చుయేటర్ నిర్వహణ కోసం నోడ్‌లు, అంశాలు మరియు సేవలను నిర్మిస్తారు.

3️⃣ AI కంప్యూటేషన్ కోసం జెట్సన్ నానో GPU
జెట్సన్ నానో ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్ మరియు వర్గీకరణ కోసం TensorFlow మరియు PyTorch ఉపయోగించి స్థానికంగా డీప్-లెర్నింగ్ మోడల్‌లను నడుపుతుంది.

4️⃣ వైర్‌లెస్ కనెక్టివిటీ మరియు AIoT ఇంటిగ్రేషన్
Wi-Fi మరియు బ్లూటూత్ డేటా మార్పిడి మరియు రిమోట్ కంట్రోల్‌ను ప్రారంభిస్తాయి. విద్యార్థులు AIoT భావనలు మరియు రోబోటిక్ టెలిమెట్రీ అనువర్తనాలను నేర్చుకుంటారు.

5️⃣ విద్య మరియు పరిశోధన కోసం ఓపెన్-సోర్స్ STEM ప్లాట్‌ఫారమ్
ఓపెన్-సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ మరియు ROS 2 సాఫ్ట్‌వేర్ విశ్వవిద్యాలయాలు ప్రాజెక్టులను విస్తరించడానికి మరియు కస్టమ్ అటానమస్ సిస్టమ్‌లను అభివృద్ధి చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.

AI రోబోట్, ROS 2 రోబోట్, SLAM మ్యాపింగ్, జెట్సన్ నానో, ESP32, LiDAR, ఓపెన్‌సివి, టెన్సర్‌ఫ్లో, అటానమస్ రోబోట్, ట్రాక్డ్ రోబోట్, డ్యూయల్-ట్రాక్ మొబిలిటీ, IMU, PID కంట్రోల్, AIoT, మెషిన్ లెర్నింగ్, పైథాన్ రోబోట్, C++ రోబోట్, గెజిబో, RViz, AI విజన్, అటానమస్ నావిగేషన్, DDS, ROS ఫాక్సీ, స్మార్ట్ రోబోట్, రీసెర్చ్ రోబోట్, AI ఎడ్యుకేషన్, STEM రోబోట్, ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్, డీప్ లెర్నింగ్ రోబోట్, AI మ్యాపింగ్, ఎడ్యుకేషనల్ రోబోట్, ఓపెన్-సోర్స్ రోబోట్