AI Vision Robot Learning Platform with Jetson & ROS Support | Autonomous Navigation with Camera, LiDAR & IMU Sensors | Dual Controller Design with ESP32 & Micro AI Module | Supports Object Recognition, SLAM Mapping & Path Planning for STEM & AI Research

ఈ AI-ఆధారిత విద్యా రోబోట్ ప్లాట్‌ఫామ్ కంప్యూటర్ విజన్, అటానమస్ నావిగేషన్ మరియు ఎంబెడెడ్ ప్రోగ్రామింగ్‌లను విద్యార్థులు మరియు పరిశోధకుల కోసం ఒక హ్యాండ్-ఆన్ లెర్నింగ్ సిస్టమ్‌లో మిళితం చేస్తుంది. శక్తివంతమైన జెట్సన్-ఆధారిత కోర్ మరియు ESP32 వైర్‌లెస్ కంట్రోలర్‌పై నిర్మించబడిన ఇది, ROS పర్యావరణ వ్యవస్థలో రియల్-టైమ్ వీడియో ప్రాసెసింగ్, ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్ మరియు SLAM మ్యాపింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.

పైథాన్ మరియు C++ కోడింగ్ ద్వారా అభ్యాసకులు న్యూరల్ నెట్‌వర్క్ అనుమితి మరియు దృశ్య అవగాహన వంటి AI భావనలను అన్వేషించవచ్చు. ఈ ప్లాట్‌ఫామ్‌లో పర్యావరణ గుర్తింపు మరియు స్థానికీకరణ కోసం వైడ్-యాంగిల్ HD కెమెరా, LiDAR స్కానర్ మరియు IMU మోషన్ సెన్సార్ ఉన్నాయి. ROS అంశాలు మరియు నోడ్‌ల ద్వారా, విద్యార్థులు RVizలో లైవ్ టెలిమెట్రీ మరియు మోషన్ పాత్‌లను దృశ్యమానం చేస్తారు లేదా ఫీల్డ్ టెస్టింగ్‌కు ముందు Gazeboలో అల్గారిథమ్‌లను అనుకరిస్తారు.

డ్యూయల్-కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్ తక్కువ-స్థాయి మోషన్ కంట్రోల్ (ESP32) ను AI కంప్యూటేషన్ (జెట్సన్ కోర్) నుండి వేరు చేస్తుంది, ఇది నిజ-సమయ ప్రతిస్పందన మరియు సిస్టమ్ స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. తెలివైన అడ్డంకి నివారణ మరియు పాత్ ప్లానింగ్‌ను ప్రారంభించడానికి LiDAR డేటా మరియు కెమెరా స్ట్రీమ్‌లు విలీనం చేయబడ్డాయి. విద్యార్థులు కలర్ డిటెక్షన్, ఫేస్ ట్రాకింగ్ మరియు లైన్ ఫాలోయింగ్ వంటి పనుల కోసం టెన్సర్‌ఫ్లో లైట్ లేదా పైటోర్చ్ మోడళ్లకు శిక్షణ ఇవ్వవచ్చు మరియు అమలు చేయవచ్చు.

ఓపెన్-సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ఆర్కిటెక్చర్ ప్రయోగాలు మరియు మాడ్యులర్ విస్తరణను ప్రోత్సహిస్తుంది. వినియోగదారులు AI విజన్ మరియు క్లౌడ్ కమ్యూనికేషన్‌ను అనుసంధానించే ఇంటిగ్రేటెడ్ స్మార్ట్ సిస్టమ్‌లను రూపొందించడానికి అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు లేదా IoT మాడ్యూల్‌లను జోడించవచ్చు. అన్ని మాడ్యూల్‌లు ప్లగ్-అండ్-ప్లే ఇంటర్‌ఫేస్‌ల ద్వారా కనెక్ట్ అవుతాయి, టంకం తొలగించబడతాయి మరియు సెటప్ సమయాన్ని తగ్గిస్తాయి.

STEM విద్య సందర్భాలలో, ఉపాధ్యాయులు స్వయంప్రతిపత్తి డ్రైవింగ్, పాత్ ట్రాకింగ్ మరియు సెన్సార్ ఫ్యూజన్ సూత్రాలను ప్రదర్శించడానికి ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఉపయోగిస్తారు. పరిశోధన సెట్టింగ్‌లలో, ఇది AI అల్గోరిథంలు, ఎంబెడెడ్ విజన్ మరియు మానవ-రోబోట్ పరస్పర చర్యకు పరీక్షా కేంద్రంగా పనిచేస్తుంది. కాంపాక్ట్ ఛాసిస్ మరియు అధిక-ఖచ్చితత్వ మోటార్లు స్థిరమైన కదలిక మరియు దీర్ఘకాలిక మన్నికను అందిస్తాయి, ఇవి తరగతి గది మరియు ప్రయోగశాల వాతావరణాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.

AI ప్రాసెసింగ్, ROS కమ్యూనికేషన్ మరియు వాస్తవ-ప్రపంచ చలనశీలతను సమగ్రపరచడం ద్వారా, ఈ రోబోట్ కోడ్ నుండి చలనానికి మరియు మేధస్సుకు పూర్తి ప్రయాణాన్ని అందిస్తుంది - యంత్ర అభ్యాస సిద్ధాంతం మరియు అనువర్తిత రోబోటిక్స్ ఇంజనీరింగ్ మధ్య అంతరాన్ని తగ్గిస్తుంది.