Compact ROS Robot Learning Platform with AI Vision & Mecanum Mobility | Dual Controller with Arduino & ESP32 | Supports SLAM, Navigation & Object Tracking | Compatible with ROS1 & Gazebo Simulation | Wi-Fi Control for STEM Education & AI Research

ఈ కాంపాక్ట్ ROS-ఆధారిత లెర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫామ్ అనేది రోబోటిక్స్, AI విజన్ మరియు అటానమస్ నావిగేషన్‌ను అన్వేషించే ప్రారంభకులు మరియు అధునాతన అభ్యాసకుల కోసం రూపొందించబడిన పూర్తిగా పనిచేసే విద్యా రోబోట్. ఇది మోషన్ కంట్రోల్ కోసం Arduino మరియు వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం ESP32 లను కలిపే డ్యూయల్-కంట్రోలర్ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది సున్నితమైన పనితీరు మరియు నిజ-సమయ ROS డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను అనుమతిస్తుంది.

ఈ రోబోట్ మెకనమ్ చక్రాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇవి ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ కదలికను అనుమతిస్తాయి, ఇది పరిమిత తరగతి గది వాతావరణాలకు లేదా ఇండోర్ నావిగేషన్ ప్రయోగాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది. విద్యార్థులు వెక్టర్ కైనమాటిక్స్‌ను అధ్యయనం చేయవచ్చు మరియు ఖచ్చితమైన స్టీరింగ్ మరియు వేగ స్థిరత్వాన్ని సాధించడానికి PID నియంత్రణను అమలు చేయవచ్చు. ఇంటిగ్రేటెడ్ LiDAR మరియు IMU సెన్సార్లు ఖచ్చితమైన ప్రాదేశిక అవగాహనను అందిస్తాయి, ROS వాతావరణంలో SLAM మ్యాపింగ్, స్థానికీకరణ మరియు అడ్డంకిని నివారించడాన్ని అనుమతిస్తుంది.

ROS 1లో పైథాన్ మరియు C++ ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా, అభ్యాసకులు RViz మరియు Gazeboలో అంశాలను ప్రచురించవచ్చు మరియు వాటికి సభ్యత్వాన్ని పొందవచ్చు, నావిగేషన్ నోడ్‌లను అమలు చేయవచ్చు మరియు రోబోట్ కదలికను దృశ్యమానం చేయవచ్చు. ఈ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో పాత్ ప్లానింగ్, అటానమస్ ఎక్స్‌ప్లోరేషన్ మరియు ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్ కోసం ప్రీలోడెడ్ ఉదాహరణలు ఉన్నాయి. ఆన్‌బోర్డ్ కెమెరా కలర్ డిటెక్షన్, ఫేస్ ట్రాకింగ్ మరియు మోషన్ రికగ్నిషన్ వంటి AI-ఆధారిత కంప్యూటర్ విజన్ ఫంక్షన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది విద్యార్థులకు సిద్ధాంతం మరియు అనువర్తనాన్ని అనుసంధానించడంలో సహాయపడుతుంది.

ఓపెన్-సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ డిజైన్ మాడ్యులర్ విస్తరణను ప్రోత్సహిస్తుంది - వినియోగదారులు AI మరియు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌ల మధ్య అధునాతన ఏకీకరణను అన్వేషించడానికి అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు లేదా IoT మాడ్యూల్‌లను కనెక్ట్ చేయవచ్చు. మన్నికైన అల్యూమినియం చట్రం మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన మోటార్లు ల్యాబ్‌లు మరియు విద్యా సెట్టింగ్‌లకు నమ్మకమైన దీర్ఘకాలిక వినియోగాన్ని నిర్ధారిస్తాయి.

కాంపాక్ట్ సైజు, అధిక పనితీరు మరియు పూర్తి ROS అనుకూలతను కలపడం ద్వారా, ఈ రోబోట్ విద్యార్థులకు తెలివైన వ్యవస్థలు ఎలా గ్రహిస్తాయి, విశ్లేషిస్తాయి మరియు స్వయంప్రతిపత్తిగా కదులుతాయో ఆచరణాత్మక అవగాహనను ఇస్తుంది. ఇది రోబోటిక్స్, AI విద్య మరియు స్వయంప్రతిపత్తి వాహన సాంకేతికత ప్రపంచంలోకి పూర్తి ప్రవేశ ద్వారం - ప్రాప్యత చేయగల, స్కేలబుల్ మరియు ఆవిష్కరణ కోసం నిర్మించబడింది.