6DOF ఆర్మ్‌తో ESP32-CAM AI విజన్ మెకానమ్ రోబోట్ కార్ - ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ డ్రైవ్, ఫేస్/ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, కలర్ డిటెక్షన్ | Wi-Fi యాప్ కంట్రోల్, అల్ట్రాసోనిక్ అవాయిడెన్స్ | AI, మోషన్, IoT లెర్నింగ్ కోసం Arduino/MicroPython STEM రోబోటిక్స్ కిట్

AI విజన్ మెకానమ్ వీల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ కార్ కిట్ కృత్రిమ మేధస్సు, మెకానిక్స్ మరియు IoT నియంత్రణను ఒక బహుముఖ అభ్యాస వేదికగా విలీనం చేస్తుంది. ESP32-CAM మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా ఆధారితమైన ఇది ప్రోగ్రామబుల్ మోషన్ మరియు AI నిర్ణయం తీసుకోవడానికి మద్దతు ఇస్తూ Wi-Fi కనెక్టివిటీ మరియు ఇమేజ్ గుర్తింపును అనుసంధానిస్తుంది. వాహనం యొక్క నాలుగు మెకానమ్ చక్రాలు సున్నితమైన నావిగేషన్ కోసం అన్ని దిశల కదలికను అందిస్తాయి మరియు ఆరు-అక్షాల రోబోటిక్ ఆర్మ్ వస్తువు మానిప్యులేషన్, సార్టింగ్ మరియు స్టాకింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ 2–400 సెం.మీ లోపల అడ్డంకులను గుర్తిస్తుంది, అయితే కెమెరా మాడ్యూల్ దృశ్య ట్రాకింగ్ మరియు లక్ష్య గుర్తింపు కోసం ప్రత్యక్ష వీడియో ఫీడ్‌ను అందిస్తుంది.

AI ఇమేజ్ రికగ్నిషన్, లైన్ ట్రాకింగ్ మరియు సర్వో మోషన్ కంట్రోల్‌లను కలిపే ప్రోగ్రామ్‌లను వ్రాయడానికి విద్యార్థులు Arduino IDE లేదా MicroPythonని ఉపయోగించవచ్చు. ESP32-CAM మాడ్యూల్ రంగు మరియు ముఖ గుర్తింపును నిర్వహిస్తుంది, ఎడ్జ్ కంప్యూటింగ్ కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన న్యూరల్ అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించి రియల్-టైమ్ ట్రాకింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. అభ్యాసకులు ఆచరణాత్మక పరీక్ష ద్వారా AI అనుమితి, డిజిటల్ ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్ మరియు అల్గోరిథమిక్ డెసిషన్ లాజిక్ యొక్క ప్రాథమికాలను అన్వేషించవచ్చు.

మెకానమ్ వీల్ నిర్మాణం వెక్టర్ కాంబినేషన్ కంట్రోల్ ఉపయోగించి ప్రతి దిశలో కదలికను అనుమతిస్తుంది, వాస్తవ-ప్రపంచ రోబోటిక్ నావిగేషన్ మోడల్‌లను అనుకరిస్తుంది. ప్రతి చక్రం యొక్క ఎన్‌కోడర్ క్లోజ్డ్-లూప్ PID నియంత్రణ కోసం అభిప్రాయాన్ని అందిస్తుంది, స్థిరమైన చలన ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను విజువల్ మాడ్యూల్‌తో సమన్వయం చేసుకోవడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు, “AI చూస్తుంది, చేయి పనిచేస్తుంది” వర్క్‌ఫ్లోను ఏర్పరుస్తుంది. ఉదాహరణకు, కెమెరా ఎరుపు రంగు వస్తువును గుర్తించినప్పుడు, చేయి స్వయంచాలకంగా దానిని పట్టుకుని తిరిగి ఉంచుతుంది - ఇది ఇంటిగ్రేటెడ్ విజువల్ సర్వోయింగ్ సిస్టమ్‌ల యొక్క పరిపూర్ణ ప్రదర్శన.

కిట్ యొక్క మాడ్యులర్ ఆర్కిటెక్చర్ GPIO, I2C మరియు UART ద్వారా సెన్సార్ విస్తరణకు మద్దతు ఇస్తుంది. విద్యార్థులు ఆటోమేటిక్ అడ్డంకి నివారణ లేదా రంగు-ఆధారిత క్రమబద్ధీకరణ వంటి పర్యావరణ-అవగాహన AI పనులను నిర్వహించడానికి కాంతి, వాయువు, ధ్వని లేదా ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లను కనెక్ట్ చేయవచ్చు. ESP32 యొక్క డ్యూయల్-కోర్ ప్రాసెసర్ మల్టీ టాస్కింగ్‌ను సజావుగా నిర్వహిస్తుంది, ఇది అధునాతన IoT ప్రయోగాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

అన్ని భాగాలు ప్లగ్-అండ్-ప్లే అసెంబ్లీ కోసం రూపొందించబడ్డాయి, దీనికి టంకం అవసరం లేదు. పారదర్శక యాక్రిలిక్ చట్రం మరియు రీన్ఫోర్స్డ్ మెటల్ బ్రాకెట్లు యాంత్రిక ఆపరేషన్ సమయంలో స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తాయి. 5 V తక్కువ వోల్టేజ్ వద్ద పనిచేసే ఈ వ్యవస్థ భద్రత, శక్తి సామర్థ్యం మరియు నిర్వహణ సౌలభ్యానికి ప్రాధాన్యత ఇస్తుంది. విద్యా అనువర్తనాలు మిడిల్ స్కూల్ నుండి విశ్వవిద్యాలయ స్థాయి రోబోటిక్స్ ల్యాబ్‌లు మరియు AI ప్రోగ్రామింగ్ కోర్సుల వరకు ఉంటాయి.

కీలక పారామితులు:

కంట్రోలర్: ఇంటిగ్రేటెడ్ Wi-Fi మరియు కెమెరాతో ESP32-CAM

డ్రైవ్ సిస్టమ్: ఎన్‌కోడర్ మోటార్లతో కూడిన 4 × మెకానమ్ వీల్స్

చేయి: 6DOF సర్వో రోబోటిక్ చేయి

సెన్సార్లు: అల్ట్రాసోనిక్ దూరం, సంజ్ఞ మరియు AI దృష్టి మాడ్యూల్

నియంత్రణ: Wi-Fi, వెబ్ ఇంటర్‌ఫేస్ లేదా మొబైల్ యాప్

ప్రోగ్రామింగ్: ఆర్డునో / మైక్రోపైథాన్

ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్: 5 V (బ్యాటరీ మినహాయించబడింది)

మెటీరియల్: యాక్రిలిక్ చాసిస్ + మెటల్ బ్రాకెట్లు

విధులు: రంగు ట్రాకింగ్, అడ్డంకి తప్పించుకోవడం, ముఖ గుర్తింపు, సంజ్ఞ నియంత్రణ, వస్తువు పికప్

ఈ కిట్ రోబోటిక్స్, ప్రోగ్రామింగ్, AI ఇంజనీరింగ్ మరియు నియంత్రణ సిద్ధాంతంలో ప్రధాన సామర్థ్యాలను పెంపొందిస్తుంది. ఇది మెకానికల్ డిజైన్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు కోడింగ్‌ను అనుసంధానించడం ద్వారా సృజనాత్మకత మరియు సమస్య పరిష్కారాన్ని పెంపొందిస్తుంది. విద్యార్థులు AI-ఆధారిత ఆటోమేషన్ మరియు స్వయంప్రతిపత్తి వ్యవస్థల వెనుక ఉన్న సూత్రాలపై వాస్తవ ప్రపంచ అంతర్దృష్టులను పొందుతారు. ఈ రోబోట్ కారు అభ్యాసకులకు మెషిన్ విజన్, ఎంబెడెడ్ కంప్యూటింగ్ మరియు స్మార్ట్ రోబోటిక్స్ అభివృద్ధి వంటి తదుపరి తరం రంగాలను అన్వేషించడానికి అధికారం ఇస్తుంది.

① అధునాతన AI విజన్ రికగ్నిషన్ సిస్టమ్

ఈ రోబోట్ Wi-Fi కమ్యూనికేషన్, రియల్-టైమ్ ఇమేజ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు AI-ఆధారిత ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్‌ను మిళితం చేసే ESP32-CAM మాడ్యూల్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. ఇది ముఖాలు, రంగులు, QR కోడ్‌లు మరియు కదిలే లక్ష్యాలను గుర్తిస్తుంది, అదే సమయంలో ఫాలో లేదా అవాయిడెన్స్ ప్రవర్తనలను స్వయంప్రతిపత్తిగా అమలు చేస్తుంది. ఆన్‌బోర్డ్ న్యూరల్ అల్గోరిథం ESP32 చిప్‌లో నేరుగా ఎడ్జ్ AI గణనను నిర్వహిస్తుంది, జాప్యాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు క్లౌడ్ నెట్‌వర్క్‌లపై ఆధారపడటాన్ని తొలగిస్తుంది. విద్యార్థులు అంతర్నిర్మిత పైథాన్ లేదా ఆర్డునో ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లను ఉపయోగించి దృశ్య నావిగేషన్, AI వర్గీకరణ మరియు ట్రాకింగ్ అల్గారిథమ్‌లపై ప్రయోగాలు చేయవచ్చు. సర్దుబాటు చేయగల కెమెరా మౌంట్ డైనమిక్ వాతావరణాలలో బహుళ లక్ష్యాలను గుర్తించడానికి పనోరమిక్ మరియు తక్కువ-కోణ దృక్పథాలను అనుమతిస్తుంది. ఈ మాడ్యూల్ కంప్యూటర్ విజన్, మోషన్ డిటెక్షన్ మరియు ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్, బ్రిడ్జింగ్ థియరీ మరియు హ్యాండ్స్-ఆన్ ప్రయోగంలో అభ్యాసకులకు శిక్షణ ఇస్తుంది.

② మెకానమ్ వీల్ ఓమ్ని-డైరెక్షనల్ డ్రైవ్ సిస్టమ్

నాలుగు అధిక-నాణ్యత మెకానమ్ చక్రాలతో అమర్చబడిన ఈ రోబోట్ పూర్తి 360° కదలికను సాధిస్తుంది—ముందుకు, వెనుకకు, పక్కకి, వికర్ణంగా మరియు స్థానంలో తిరిగేలా చేస్తుంది. ఈ నిర్మాణం పారిశ్రామిక AGV మరియు గిడ్డంగి రోబోట్‌లను అనుకరిస్తుంది, ఖచ్చితమైన నావిగేషన్ మరియు మోషన్-వెక్టర్ సంశ్లేషణను అనుమతిస్తుంది. ప్రతి చక్రం PWM వేగ నియంత్రణ మరియు PID ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కూడిన ఎన్‌కోడర్ మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది, ఇది ఖచ్చితమైన వేగం, టార్క్ మరియు స్థిరత్వాన్ని అందిస్తుంది. ఓమ్ని-మోషన్ సిస్టమ్ విద్యార్థులు యాంత్రిక కైనమాటిక్స్, క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ మరియు డైనమిక్ బ్యాలెన్స్ అల్గారిథమ్‌లను అర్థం చేసుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. యాంటీ-స్లిప్ రబ్బరు మరియు మెటల్ హబ్‌లతో, ప్లాట్‌ఫారమ్ టైల్స్, కార్పెట్‌లు లేదా చెక్క అంతస్తులపై విశ్వసనీయంగా పనిచేస్తుంది, రోబోటిక్స్ ల్యాబ్‌లు లేదా పోటీ ఉపయోగం సమయంలో ప్రొఫెషనల్-స్థాయి చలన స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

③ ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ప్లాట్‌ఫామ్

6DOF రోబోటిక్ ఆర్మ్ వస్తువులను పట్టుకోవడం, ఎత్తడం, పేర్చడం మరియు తిప్పడం వంటి పనులను అనుమతిస్తుంది. ప్రతి సర్వో మోటారును సమన్వయ మోషన్ సీక్వెన్స్‌ల కోసం వ్యక్తిగతంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు, మాన్యువల్ మరియు ఆటోమేటెడ్ నియంత్రణ రెండింటికీ మద్దతు ఇస్తుంది. AI విజన్ సిస్టమ్‌తో కలిపినప్పుడు, ఆర్మ్ రంగు-కోడెడ్ లేదా ఆకారపు వస్తువులను స్వయంప్రతిపత్తిగా గుర్తిస్తుంది మరియు మానిప్యులేట్ చేస్తుంది - స్మార్ట్ సార్టింగ్, వేర్‌హౌస్ సిమ్యులేషన్ లేదా ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్స్ ప్రదర్శనల వంటి ప్రాజెక్టులకు అనువైనది. విద్యార్థులు విలోమ కైనమాటిక్స్, కోఆర్డినేట్ ట్రాన్స్‌ఫర్మేషన్స్ మరియు పాత్ ఆప్టిమైజేషన్‌తో ప్రయోగాలు చేయవచ్చు. మెకానికల్ ఆర్మ్ యొక్క మాడ్యులర్ నిర్మాణం ఫార్వర్డ్ కైనమాటిక్స్ మరియు మల్టీ-యాక్సిస్ సింక్రొనైజేషన్ వంటి రోబోటిక్స్ సిద్ధాంతాలను దృశ్యమానం చేయడానికి సహాయపడుతుంది, ఒక వ్యవస్థలో అధునాతన మెకానికల్ మరియు కోడింగ్ భావనలను బలోపేతం చేస్తుంది.

④ Wi-Fi, సంజ్ఞ మరియు వెబ్ రిమోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

ESP32 కంట్రోలర్ యాప్ మరియు బ్రౌజర్ ఇంటర్‌ఫేస్ రెండింటి ద్వారా Wi-Fi రిమోట్ ఆపరేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, రియల్-టైమ్ మూవ్‌మెంట్, రోబోటిక్ ఆర్మ్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ మరియు కెమెరా పొజిషనింగ్ కోసం డ్యూయల్-ఛానల్ నియంత్రణను అందిస్తుంది. లైవ్ వీడియో స్ట్రీమ్ తక్షణ అభిప్రాయాన్ని మరియు ఖచ్చితమైన మాన్యువల్ స్టీరింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. సంజ్ఞ సెన్సార్లు భౌతిక సంబంధం లేకుండా ఫార్వర్డ్, స్టాప్, టర్న్ మరియు పిక్-అప్ వంటి సహజమైన ఆదేశాలను ప్రారంభిస్తాయి. కంట్రోల్ ప్యానెల్ HTML/JS ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ఉపయోగించి నేరుగా స్మార్ట్‌ఫోన్ లేదా కంప్యూటర్ బ్రౌజర్ ద్వారా నడుస్తుంది, అయితే డెవలపర్లు IoT ప్రయోగం కోసం TCP/UDP ప్రోటోకాల్‌లను ఏకీకృతం చేయవచ్చు. ఈ సౌకర్యవంతమైన నియంత్రణ పర్యావరణ వ్యవస్థ క్రాస్-ప్లాట్‌ఫారమ్ ప్రాజెక్ట్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు విద్యార్థులు వారి స్వంత వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు వైర్‌లెస్ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లను రూపొందించడానికి ప్రోత్సహిస్తుంది.

⑤ విస్తరించదగిన IoT & STEM విద్యా వేదిక

సమగ్ర అభ్యాసం కోసం రూపొందించబడిన ఈ కిట్ Arduino IDE మరియు MicroPython లకు మద్దతు ఇస్తుంది, మార్పు మరియు విస్తరణ కోసం ఓపెన్-సోర్స్ యాక్సెస్‌ను అందిస్తుంది. DHT11, ఫోటోరెసిస్టర్‌లు, గ్యాస్ సెన్సార్‌లు మరియు ఫ్లేమ్ డిటెక్టర్‌ల వంటి సెన్సార్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి GPIO, I2C, SPI మరియు UART పోర్ట్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఇది స్మార్ట్ డెలివరీ వెహికల్, ఆటోమేటిక్ ఇన్‌స్పెక్షన్ రోబోట్ లేదా AI-ఆధారిత సార్టింగ్ సిస్టమ్‌గా పరిణామం చెందుతుంది. ఈ బహుముఖ ప్రజ్ఞ దీనిని తరగతి గది బోధన, పోటీలు లేదా మేకర్ విద్యకు అనువైనదిగా చేస్తుంది. సురక్షితమైన 5V తక్కువ-వోల్టేజ్ డిజైన్ విద్యార్థుల రక్షణను నిర్ధారిస్తుంది, అయితే మన్నికైన యాక్రిలిక్ మరియు మెటల్ పదార్థాలు పునరావృత అసెంబ్లీని తట్టుకుంటాయి. అభ్యాసకులు సర్క్యూట్ లాజిక్, ప్రోగ్రామింగ్, IoT డేటా మార్పిడి మరియు AI రోబోటిక్స్ డిజైన్‌ను ఒకే ప్లాట్‌ఫామ్‌లో ప్రాక్టీస్ చేయవచ్చు.

AI విజన్ రోబోట్, ESP32-CAM, మెకానమ్ వీల్ కార్, STEM ఎడ్యుకేషన్ కిట్, Arduino రోబోట్, మైక్రోపైథాన్ ప్రాజెక్ట్, సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్, Wi-Fi కంట్రోల్ కార్, AI ఆబ్జెక్ట్ రికగ్నిషన్, ఫేస్ డిటెక్షన్ రోబోట్, కలర్ ట్రాకింగ్ కార్, IoT లెర్నింగ్ ప్లాట్‌ఫామ్, అల్ట్రాసోనిక్ అవాయిడెన్స్, ప్రోగ్రామబుల్ రోబోట్ వెహికల్, విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్, DIY కోడింగ్ కిట్, ఎడ్యుకేషనల్ రోబోట్ కార్, ఆల్-డైరెక్షన్ డ్రైవ్ సిస్టమ్, PID మోషన్ కంట్రోల్, AI మెషిన్ లెర్నింగ్ టాయ్, ఎడ్జ్ కంప్యూటింగ్ రోబోట్, సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్, రిమోట్ Wi-Fi కార్, పిల్లల కోసం కోడింగ్, స్మార్ట్ రోబోటిక్స్ కిట్, STEM లెర్నింగ్ రోబోట్, రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ ఎడ్యుకేషన్, IoT డెవలప్‌మెంట్ కిట్, AI కోడింగ్ కార్, విజన్ రికగ్నిషన్ రోబోట్.