Mecanum Wheel Robot Platform with ROS1 Control & AI Vision Navigation | Dual Controller with ESP32 & Arduino | LiDAR SLAM Mapping & 360° Omni-Directional Drive | Python & C++ Programming for STEM Education & Autonomous Driving Research

ఈ అధునాతన విద్యా రోబోట్ ప్లాట్‌ఫామ్ ROS 1, AI విజన్ మరియు మెకానమ్-వీల్ ఓమ్ని-డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను కలిపి రోబోటిక్స్, నావిగేషన్ మరియు ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్‌ను బోధించడానికి పూర్తి పరిష్కారాన్ని సృష్టిస్తుంది. విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు పరిశోధనా సంస్థల కోసం రూపొందించబడిన ఇది, సెన్సార్ పర్సెప్షన్ నుండి మోషన్ కంట్రోల్ మరియు అటానమస్ డెసిషన్ మేకింగ్ వరకు రోబోటిక్ ఇంటెలిజెన్స్ యొక్క ప్రతి పొరను విద్యార్థులు అన్వేషించడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఈ రోబోట్ నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్ నుండి మోషన్ కంట్రోల్‌ను వేరు చేయడానికి డ్యూయల్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లను (ఆర్డుయినో మరియు ESP32) అనుసంధానిస్తుంది. ఆర్డుయినో PWM మోటార్ సిగ్నల్‌లను నిర్వహిస్తుంది, అయితే ESP32 Wi-Fi టెలిమెట్రీ మరియు ROS టాపిక్ పబ్లిషింగ్‌ను నిర్వహిస్తుంది. ఈ పంపిణీ చేయబడిన డిజైన్ నిజమైన పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను ప్రతిబింబిస్తుంది, ఇక్కడ స్థిరత్వానికి సమయం మరియు జాప్యం చాలా కీలకం.

కంప్యూటర్ దృష్టి కోసం ఖచ్చితమైన లిడార్ సెన్సార్, IMU మాడ్యూల్ మరియు కెమెరాతో అమర్చబడిన ఈ ప్లాట్‌ఫామ్, ROS 1 నావిగేషన్ స్టాక్‌ల ద్వారా SLAM మ్యాపింగ్, పాత్ ప్లానింగ్ మరియు అడ్డంకి నివారణకు మద్దతు ఇస్తుంది. విద్యార్థులు RVizలో రియల్-టైమ్ సెన్సార్ డేటాను దృశ్యమానం చేస్తారు మరియు భౌతిక రోబోట్‌పై వాటిని అమలు చేసే ముందు Gazeboలో అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షిస్తారు. ఈ వర్క్‌ఫ్లో ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు అభ్యాస సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.

మెకానమ్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ నిజమైన 360-డిగ్రీల చలనశీలతను అనుమతిస్తుంది - ముందుకు, వెనుకకు, పక్కకి, వికర్ణంగా మరియు స్థానంలో భ్రమణంగా. ఈ కైనమాటిక్ స్వేచ్ఛ మోషన్ ప్లానింగ్, వెక్టర్ నియంత్రణ మరియు PID స్థిరత్వంపై పరిశోధనను సులభతరం చేస్తుంది. LiDAR మ్యాపింగ్ మరియు విజువల్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కలిపి, విద్యార్థులు ఇండోర్ వాతావరణాలలో పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్తి నావిగేషన్ ప్రయోగాలను సృష్టించవచ్చు.

పైథాన్ మరియు C++ ప్రోగ్రామింగ్ ఉదాహరణలు సెన్సార్ ఫ్యూజన్, పాత్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు నోడ్‌ల మధ్య ROS కమ్యూనికేషన్ వంటి అంశాలను కవర్ చేస్తాయి. ప్రతి మాడ్యూల్ లాంచ్ ఫైల్స్ మరియు పారామీటర్ సెట్‌లతో డాక్యుమెంట్ చేయబడింది, తద్వారా విద్యార్థులు హార్డ్‌వేర్ వైరింగ్ కంటే అల్గోరిథం అభివృద్ధిపై దృష్టి పెట్టవచ్చు. అటానమస్ సిస్టమ్స్, AI రోబోటిక్స్ మరియు IoT అప్లికేషన్‌లపై STEM కోర్సులను అమలు చేయడానికి ఉపాధ్యాయులు ఈ ప్లాట్‌ఫామ్‌ను ఉపయోగిస్తారు.

ఇది ఓపెన్ సోర్స్ మరియు మాడ్యులర్ అయినందున, పరిశోధన ప్రాజెక్టుల కోసం అదనపు సెన్సార్లు లేదా మెకానికల్ ఆర్మ్‌లను జోడించవచ్చు. రోబోట్ యొక్క మెటల్ చట్రం నిరంతర ఉపయోగంలో మన్నిక మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. ROS 1 అంశాలతో ప్రయోగాలు చేయడం ద్వారా, విద్యార్థులు స్వయంప్రతిపత్త రోబోలు ఎలా "ఆలోచిస్తాయో", తమ వాతావరణాన్ని ఎలా గ్రహిస్తాయో మరియు నిజ సమయంలో తమ మార్గాన్ని ఎలా స్వీకరించాలో నేర్చుకుంటారు - సిద్ధాంతాన్ని ఆచరణలోకి మారుస్తారు.