Quadruped Bionic Robot Dog | Arduino & ESP32 Dual-Controller Robot with Metal-Gear Servos, IMU Balance & Wi-Fi Control | Programmable Motion & Gait Learning | STEM Educational Platform for AI, Robotics & Mechatronics Projects | Modular Design

STEM విద్య కోసం రూపొందించిన క్వాడ్రప్డ్ బయోనిక్ రోబోట్ డాగ్, శక్తివంతమైన రియల్-టైమ్ మోషన్ కంట్రోల్, బ్యాలెన్స్ స్టెబిలైజేషన్ మరియు Wi-Fi ప్రోగ్రామింగ్ కోసం Arduino మరియు ESP32 కంట్రోలర్‌లను అనుసంధానిస్తుంది. ఓపెన్-సోర్స్ ప్లాట్‌ఫామ్ మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్, కోడింగ్ మరియు AI లాజిక్‌లను విద్యార్థులు, విద్యావేత్తలు మరియు పరిశోధకుల కోసం ఒక లీనమయ్యే అభ్యాస వ్యవస్థగా మిళితం చేస్తుంది.

అధిక-టార్క్ మెటల్-గేర్ సర్వోలతో అమర్చబడిన ఈ రోబోట్ నడక, తిరగడం, వంగి ఉండటం మరియు బ్యాలెన్సింగ్ వంటి వాస్తవిక నాలుగు కాళ్ల నడకలను ప్రదర్శిస్తుంది. ప్రతి కీలు అంతర్నిర్మిత IMU సెన్సార్ నుండి విలోమ కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కింద స్వతంత్రంగా పనిచేస్తుంది. అభ్యాసకులు మెకాట్రానిక్స్ సూత్రాలు, నడక ప్రణాళిక మరియు బహుళ-అక్ష సమన్వయంలో ఆచరణాత్మక అనుభవాన్ని పొందుతారు.

Wi-Fi కనెక్టివిటీ ద్వారా, వినియోగదారులు అదనపు హార్డ్‌వేర్ లేకుండా బ్రౌజర్ లేదా మొబైల్ యాప్ ద్వారా రోబోట్‌ను నియంత్రించవచ్చు. విద్యార్థులు Arduino IDE లేదా విజువల్ బ్లాక్ కోడింగ్ వాతావరణాల ద్వారా C++లో కదలికలను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. ఈ డ్యూయల్-ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యం ప్రారంభకులకు మరియు అధునాతన అభ్యాసకులకు ఒకే విధంగా పరిపూర్ణంగా ఉంటుంది.

మాడ్యులర్ సోల్డర్-ఫ్రీ డిజైన్ అసెంబ్లీని సులభతరం చేస్తుంది మరియు త్వరిత నిర్వహణను నిర్ధారిస్తుంది. నంబర్డ్ కేబుల్స్ మరియు మన్నికైన అల్యూమినియం బ్రాకెట్లు నిర్మాణాత్మక స్థిరత్వాన్ని మరియు ప్రొఫెషనల్-గ్రేడ్ మెకానికల్ పనితీరును అందిస్తాయి. PID ట్యూనింగ్, ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లు మరియు అటానమస్ కంట్రోల్ వంటి భావనలను ప్రదర్శించడానికి అధ్యాపకులు దీనిని పాఠ్యాంశాల్లో సులభంగా సమగ్రపరచవచ్చు.

విద్యార్థులు కొత్త చర్యలను రూపొందించడం ద్వారా లేదా ముందే సెట్ చేయబడిన సన్నివేశాలను సవరించడం ద్వారా విలోమ కైనమాటిక్స్, AI-ఆధారిత చలనం మరియు IoT ఏకీకరణను అన్వేషిస్తారు. రోబోట్ పునరావృత దినచర్యల కోసం స్వయంప్రతిపత్త నడక మోడ్‌లు మరియు మోషన్ మెమరీకి మద్దతు ఇస్తుంది. రియల్-టైమ్ టెలిమెట్రీ సర్వో స్థానాలు, వోల్టేజ్ మరియు సిస్టమ్ స్థితిని పర్యవేక్షించడానికి అనుమతిస్తుంది - వియుక్త సమీకరణాలను ప్రత్యక్ష ఫలితాలుగా మారుస్తుంది.

తరగతి గది పాఠాలకైనా, విశ్వవిద్యాలయ పరిశోధనకైనా, లేదా రోబోటిక్స్ పోటీలకైనా, ఈ చతుర్భుజ రోబోట్ సైద్ధాంతిక రోబోటిక్స్ మరియు ఆచరణాత్మక ఇంజనీరింగ్ ఆవిష్కరణల మధ్య పూర్తి వారధిని అందిస్తుంది.

1️⃣ చతుర్భుజ రోబోట్ మోషన్ మరియు బ్యాలెన్స్ కంట్రోల్
క్వాడ్రప్డ్ రోబోట్ మోషన్ మరియు బ్యాలెన్స్ కంట్రోల్ అభ్యాసకులు యాంత్రిక సమన్వయం, లోడ్ పంపిణీ మరియు నడక డైనమిక్స్‌ను అధ్యయనం చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. ప్రతి సర్వో జాయింట్ విలోమ కైనమాటిక్స్ కింద ఖచ్చితమైన కదలికలను అమలు చేస్తుంది, విద్యార్థులు ప్రత్యక్ష యాంత్రిక ప్రవర్తన ద్వారా సంక్లిష్ట గణిత నమూనాలను దృశ్యమానం చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. అంతర్నిర్మిత IMU సెన్సార్లు నిజ-సమయ వంపు మరియు కోణీయ వేగాన్ని ట్రాక్ చేస్తాయి, నడుస్తున్నప్పుడు సమతుల్యతను స్వయంచాలకంగా భర్తీ చేస్తాయి.

2️⃣ డ్యూయల్ కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్ (Arduino + ESP32)
డ్యూయల్ కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్ Arduino యొక్క ఖచ్చితమైన సర్వో నియంత్రణను ESP32 యొక్క Wi-Fi కమ్యూనికేషన్‌తో మిళితం చేస్తుంది. ESP32 వైర్‌లెస్ ఆదేశాలు మరియు సెన్సార్ డేటాను ప్రసారం చేస్తున్నప్పుడు, Arduino IDEలో అభ్యాసకులు నడక చక్రాలను నిర్వచించడానికి కోడ్ చేస్తారు. ఈ ఇంటిగ్రేషన్ అధునాతన విద్య కోసం IoT-ప్రారంభించబడిన రోబోటిక్స్ మరియు డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్ వ్యవస్థలను ప్రదర్శిస్తుంది.

3️⃣ ఓపెన్-సోర్స్ STEM ఎడ్యుకేషన్ రోబోట్ కిట్
ఓపెన్-సోర్స్ STEM ఎడ్యుకేషన్ రోబోట్ కిట్ సవరించదగిన కోడ్ లైబ్రరీలు, ట్యుటోరియల్స్ మరియు రియల్-టైమ్ డీబగ్గింగ్‌ను అందిస్తుంది. విద్యార్థులు C++ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు రోబోటిక్స్ లాజిక్‌లో ప్రాథమిక నైపుణ్యాలను పెంపొందించుకుంటూ విలోమ కైనమాటిక్స్, PID ట్యూనింగ్ మరియు అడాప్టివ్ గైట్ అల్గారిథమ్‌లతో ప్రయోగాలు చేస్తారు.

4️⃣ సులభంగా నేర్చుకోవడానికి మాడ్యులర్ సోల్డర్-రహిత డిజైన్
మాడ్యులర్ సోల్డర్-ఫ్రీ డిజైన్ సెటప్ సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు విద్యా సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది. ప్రీ-డ్రిల్డ్ అల్యూమినియం భాగాలు మరియు లేబుల్ చేయబడిన వైరింగ్‌తో, విద్యార్థులు మాన్యువల్ వైరింగ్ కంటే ఇంజనీరింగ్ సూత్రాలపై దృష్టి పెడతారు. సహకార STEM తరగతి గదులు మరియు రోబోటిక్స్ బూట్ క్యాంపులకు ఇది సరైనది.

5️⃣ Wi-Fi నియంత్రణ మరియు స్వయంప్రతిపత్తి నడక అభ్యాసం
Wi-Fi నియంత్రణ మరియు స్వయంప్రతిపత్తి నడక అభ్యాసం వినియోగదారులు మాన్యువల్ మరియు స్వీయ-ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన నడక మోడ్‌ల మధ్య మారడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. విద్యార్థులు వాస్తవిక కదలికను సాధించడానికి అనుకూల నడకలను అప్‌లోడ్ చేస్తారు, సిస్టమ్ అభిప్రాయాన్ని గమనిస్తారు మరియు మోటార్ పారామితులను ట్యూన్ చేస్తారు. ఇది అనువర్తిత AI, యంత్ర నియంత్రణ మరియు మెకాట్రానిక్స్ ఏకీకరణను బోధిస్తుంది.

క్వాడ్రప్డ్ రోబోట్, బయోనిక్ రోబోట్ డాగ్, ఆర్డునో ESP32 రోబోట్, STEM ఎడ్యుకేషన్ రోబోట్, Wi-Fi నియంత్రిత రోబోట్, బ్యాలెన్స్ కంట్రోల్ రోబోట్, మెటల్ సర్వో రోబోట్, ఓపెన్-సోర్స్ రోబోటిక్స్ కిట్, C++ రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్, బ్లాక్ కోడింగ్ రోబోట్, AI రోబోట్ ప్రాజెక్ట్, ఎడ్యుకేషనల్ రోబోటిక్స్, అటానమస్ రోబోట్ డాగ్, IMU సెన్సార్ రోబోట్, గైట్ లెర్నింగ్ సిస్టమ్, మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్ రోబోట్, ఆర్డునో IDE కంట్రోల్, వైర్‌లెస్ రోబోటిక్స్, మోషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ రోబోట్, మెకాట్రానిక్స్ ట్రైనింగ్ రోబోట్, ఇన్వర్స్ కైనమాటిక్స్ రోబోట్, రోబోట్ కాంపిటీషన్ కిట్, AI రోబోటిక్స్ ఎడ్యుకేషన్, STEM క్లాస్‌రూమ్ ప్రాజెక్ట్, 4-లెగ్డ్ రోబోట్ కిట్, రోబోటిక్ బ్యాలెన్స్ అల్గోరిథం, ఓపెన్ హార్డ్‌వేర్ రోబోట్, మోషన్ ప్రోగ్రామింగ్ రోబోట్, IoT రోబోట్ కంట్రోల్, అటానమస్ మోషన్ రోబోట్.