STEM ఎడ్యుకేషనల్ మెకానమ్-వీల్ రోబోట్ - Arduino UNO & L293D మోటార్ డ్రైవర్, మాడ్యులర్ ప్లగ్ డిజైన్‌తో అనుకూలమైనది | సెన్సార్లు, అల్గారిథమ్‌లు & రోబోటిక్స్ ఇంజనీరింగ్‌ను అన్వేషించండి

నాలుగు మెకానమ్ చక్రాలు మరియు ఖచ్చితమైన DC మోటార్లతో అమర్చబడిన ఈ Arduino-ఆధారిత రోబోట్, ముందుకు, వెనుకకు, పార్శ్వ, వికర్ణ మరియు స్థానంలో భ్రమణాన్ని అనుమతిస్తుంది. ఇది నిజమైన వెక్టర్ మోషన్, ట్రాక్షన్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ పంపిణీని ప్రదర్శిస్తుంది. విద్యార్థులు మోషన్ సమీకరణాలను విశ్లేషించవచ్చు మరియు భౌతిక రోబోటిక్స్ సందర్భంలో PID ఆప్టిమైజేషన్‌ను అభ్యసించవచ్చు. ఇంజనీరింగ్ విద్య, STEM పోటీలు మరియు పరిశోధన ప్రదర్శనలకు సరైనది.
అంతర్నిర్మిత HC-06 బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ మరియు ట్రిపుల్ ఇన్‌ఫ్రారెడ్ ట్రాకింగ్ సెన్సార్‌లతో, ఈ రోబోట్ స్మార్ట్‌ఫోన్ నియంత్రణ మరియు అటానమస్ లైన్ ఫాలోయింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. బ్లూటూత్ ఇంటర్‌ఫేస్ రియల్-టైమ్ వేగం, దిశ మరియు యాక్షన్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది, అయితే IR సెన్సార్లు అధిక ఖచ్చితత్వంతో కాంట్రాస్ట్ లైన్‌లను ట్రాక్ చేస్తాయి. విద్యార్థులు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌లలో PWM లాజిక్, సెన్సార్ డేటా ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌ను అన్వేషిస్తారు.
అల్ట్రాసోనిక్ మాడ్యూల్ రియల్-టైమ్ దూర కొలత (2–400 సెం.మీ.) మరియు ఆటోమేటిక్ అడ్డంకి నివారణను అనుమతిస్తుంది. ఇది ధ్వని-తరంగ ప్రచారం, ప్రతిధ్వని ఆలస్యం మరియు దూర త్రిభుజాన్ని బోధిస్తుంది. విద్యార్థులు స్వయంప్రతిపత్తి స్టాపింగ్, రూట్ ప్లానింగ్ మరియు మల్టీ-సెన్సార్ ఫ్యూజన్ కోసం లాజిక్‌ను కోడ్ చేయవచ్చు - వాస్తవ-ప్రపంచ రోబోటిక్స్ నియంత్రణతో సైద్ధాంతిక గణితాన్ని అనుసంధానిస్తారు.
Arduino IDE తో పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉండే ఈ కిట్ C- ఆధారిత మరియు విజువల్ డ్రాగ్-అండ్-డ్రాప్ కోడింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. L293D డ్రైవర్ స్థిరమైన బహుళ-మోటార్ నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది, అయితే I²C/SPI/UART పోర్ట్‌లు సులభమైన సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్‌ను ప్రారంభిస్తాయి. సర్క్యూట్ లాజిక్, నియంత్రణ నిర్మాణాలు మరియు IoT- ఆధారిత రోబోటిక్స్ పొడిగింపులను బోధించడానికి ఇది సరైనది.
తరగతి గదులు, మేకర్ ల్యాబ్‌లు మరియు హోమ్ STEM ప్రోగ్రామ్‌ల కోసం రూపొందించబడిన ఈ కిట్ అసెంబ్లీ మరియు ప్రయోగాల ద్వారా ఎలక్ట్రానిక్స్, మెకానిక్స్ మరియు లాజిక్ యొక్క సమగ్ర జ్ఞానాన్ని పెంచుతుంది. పూర్తి మాన్యువల్‌లు, ట్యుటోరియల్ వీడియోలు మరియు ప్రాజెక్ట్ సవాళ్లను కలిగి ఉంటుంది - రోబోటిక్స్‌లో ఆచరణాత్మక సృజనాత్మకత మరియు ఆవిష్కరణలను శక్తివంతం చేస్తుంది.

① గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్‌తో రియల్-టైమ్ సెల్ఫ్-బ్యాలెన్సింగ్ కంట్రోల్

ఈ అధునాతన స్వీయ-సమతుల్య రోబోట్ కిట్ మోషన్ ఫిజిక్స్ మరియు కంట్రోల్ ఇంజనీరింగ్ యొక్క ప్రధాన సూత్రాలను బోధిస్తుంది. MPU6050 గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్‌తో అమర్చబడిన ఈ సిస్టమ్ నిరంతరం వంపు కోణాలను గుర్తిస్తుంది మరియు నిటారుగా సమతుల్యతను నిర్వహించడానికి రియల్-టైమ్ PID (ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్) అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. నిజమైన స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్‌లలో ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లు, యాంగిల్ లెక్కింపులు మరియు సెన్సార్ ఫ్యూజన్ ఎలా పనిచేస్తాయో విద్యార్థులు నేర్చుకుంటారు. PID పారామితులను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, వినియోగదారులు డైనమిక్ స్టెబిలిటీ, జడత్వ పరిహారం మరియు సెంటర్-ఆఫ్-గురుత్వాకర్షణ నియంత్రణతో ప్రయోగాలు చేయవచ్చు - ఆధునిక రోబోటిక్స్, డ్రోన్‌లు మరియు AI-నియంత్రిత మొబిలిటీ సిస్టమ్‌లకు నేరుగా వర్తించే నైపుణ్యాలు.